嵌入式操作系统μＣ／ＯＳ－ＩＩ的特点及移植应用研究.docVIP

嵌入式操作系统μＣ／ＯＳ－ＩＩ的特点及移植应用研究 　　摘要：阐述了嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化，介绍了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-II在产品开发中的应用现状、技术优势。分析了μC/OS-II嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点。指出μC/OS-II在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景。 　　关键词：嵌入式操作系统；μC/OS-II；移植 　　中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)16-21298-02 　　Study on the Characteristics and Porting Application of μC/OS-II 　　LI Shuang-zheng 　　(Nanyang Institute of Technology,Nanyang 473000,China) 　　Abstract:The paper discussed the history,market and development of real time operating system (RTOS)and introduced the applied status,technical advantage and developing prospect of μC/OS-II, which was a RTOS with open source code. The character of the μC/OS-II on open source code were analyzed as portability、scale、solidification、stability and dependability, etc. Besides, pointed out the good application prospect of the μC/OS-II in the embedded project control field. 　　Key words:embedded system;μC/OS-II;porting 　　 　　早在20 世纪60 年代,就已经开始了嵌入式操作系统的研究和开发工作。嵌入式操作系统在通信、电子、自动化等领域具有无比的优越性,其实时处理能力得到越来越多的重视，关于嵌入式操作系统的研究正在不断深入。 　　嵌入式操作系统通常分为商用和源码公开两种。前者的主要代表有VXWORKS ,PSOS 等，特点是性能优良，使用方便但价格十分昂贵。后者由于代码是公开的，具有性能和价格两方面的优势。其中μC/OS-II是一个不错的选择。 　　μC/OS-II是由Labrosse 编写的一个源码公开的嵌入式操作系统，这一点对于用户来说可谓利弊各半:好处在于，它是免费的，而且用户可以根据自己的需要对它进行修改;缺点在于，它缺乏必要的支持。它没有功能强大的软件包，用户通常需要编写自己的驱动程序， 有时甚至还必须编写相关的移植程序。 　　1μC/OS-II实时操作系统及性能 　　1.1 μC/OS-II系统的特点 　　（1）μC/OS-II是一个占先式的内核，即已经准备就绪的高优先级任务可以剥夺正在运行的低优先级任务的CPU 使用权。这个特点使得它的实时性比非占先式的内核要好。通常都是在中断服务程序中使高优先级任务进入就绪态(例如使用发送信号的方法) ，退出中断服务程序后，将进行任务切换，高优先级任务被执行。 　　（2）μC/OS-II和大家所熟知的Linux 等分时操作系统不同，它不支持时间片轮转法。它是一个基于优先级的实时操作系统。每一个任务必须具有不同的优先级(分析它的源码会发现μC/OS-II把任务的优先级当作任务的标识来使用，如果优先级相同，任务将无法区分) 。进入就绪态的优先级最高的任务首先得到CPU 的使用权，只有等它交出CPU 的使用权后，其他任务才可以被执行。所以只能说它是多任务，不能说是多进程，至少不是人们所熟悉的那种多进程。 　　（3）μC/OS-II对共享资源提供了保护机制。μC/OS-II是一个支持多任务的操作系统。一个完整的程序可以划分成几个任务，不同的任务执行不同的功能。这样，一个任务就相当于模块化设计中的一个子模块。在任务中添加代码时，只要不是共享资源就不必担心互相之间有影响。对于共享资源(例如串口)。μC/OS-II也提供了很好的解决办法。一般情况下使用的是信号量的方法。简单地说，先创建一个信号量并对它进行初始化。当一个任务需要使用一个共享资源时，它必须先申请得到这个信号量。而一旦它得到了此信号量，那就只有等它使用完了该资源，信号量才会被释放。在这个过程