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最优系泊系统设计的研究 摘要 本文首先通过受力分析的方式分别表示出了浮标、钢管、钢桶与重物球和锚链的静 态平衡方程，进而通过fsolve()最小二乘法与信赖域算法求解出最终的结果。之后，采 取 “逆向思考”的方式，通过多元函数的非线性规划fmincon()，在保证角度、吃水深 度满足条件的情况下，求得重物球质量的最大最小值。最后，我们通过分量乘除法构建 评价函数，求得不同情况下系泊系统的最优设计方案。 首先，我们受力分析建模，确定了在海水静止、锚链确定的情况下，决定整个模型 的因素为风速、浮标吃水量和重物球质量。我们发现，风速会改变锚链是否全部沉底； 重物球越重，浮标吃水深度越大，钢桶的倾斜角度越小。之后，用 matlab 分别求出了 风速为12 和24m/s 下的各变量。 之后，我们先判断出36m/s 锚链没有沉底，已经全部浮起，并且角度超过范围。之 后，使用多元非线性规划的方式，在保证角度在可行域的范围内，求得重物球质量的最 小值；通过让浮标全部沉底，角度尽可能小，求得重物球质量的最大值，进而确定重物 球质量的范围。 最后，我们在基于问题1 和2 受力模型的基础上，引入四个系统的海水流力，修正 了力学模型的平衡方程。之后，我们继续通过 1 与2 问中的多元非线性函数规划模型， 求解在一定范围内，确定了锚链型号的情况下，最优的锚链长度和重物球质量。钢桶的 倾斜角度与浮标的吃水深度呈负相关，故我们通过分量乘除法，形成综合评价指标 a b c ，来确定最优解。再考虑不同的情况下，不同的锚链型号，不同的 ( ,R ,h )  R h 风速与流速组合，不同的布防海域的实测水深，确定最优解。 关键词：受力分析 力学微分方程 最小二乘法 多元非线性函数规划 分量乘除法 1 问题重述 近年来，海洋观测技术快速发展。近浅海观测一直是海洋观测的重要组成部分，而 近浅海观测网也在观测系统中发挥了举足轻重的作用。近海观测的信息传输节点一般由 浮标系统、系泊系统和水声通讯系统组成，其中，系泊系统是关键。本文旨在通过建立 数学模型来设计并评价系泊系统。 问题1：通过受力分析，建立传输节点的数学模型，结合传输节点的已知参数、大自 然的条件（海面风速分别为12m/s 和24m/s），求解出传输节点的未知量。 问题2：已知假设与问题1 相同，计算海面风速为36m/s 时的传输节点未知量，并 且适当增加或减少重物球的质量，保证传输节点的正常运行。 问题3 ：考虑到问题1、2 的模型的理想条件，问题3 要求我们结合更加实际具体的 情形进行分析，综合设计系泊系统，并分析系统地相关参数。 问题分析 一、 问题1 的分析 问题1 基于海水静止，我们假设浮标倾斜的程度可以忽略；假设钢管之间通过铰接 的形式连接，四根钢管始终在切面内；假定锚链本身的重量远远大于锚链周围的水流产 生的浮力。我们要先通过分别对浮标，钢管，钢桶和锚链的受力分析，分别求解出四个 模型。之后，我们需要在已知水深，海水密度，风速和锚链型号的情况下，求解出浮标 的吃水深度，进而求解其他未知量。本问题中又含有大量的三角函数，故需要求解非线 性方程组。我们抛弃了只能达到局部最优的遗传算法，采用了 fsolve 函数可以使全局 均达到最优的最小二乘法，并且我们采用了信赖域算法，通过迭代，使式子之间的平方 和达到最小，来求得最优解。最后，我们通过方程与零的偏差程度，每一次迭代的步值， 一阶最优性来评判模型最优解的准确性与稳定性。 二、 问题2 的分析 问题2 是在问题1 的假设下进行的，所以，在力学模型方面与问题1 没有本质差别。 因为锚链在浅海中，它有可能沉底，也有可能全部浮起，所以，我们需要求解出临界的 吃水深度和风速，判断出风速为36m/s 到底是锚链的那一种情况。之后，我们分析可以 得到：重物球的质量越大，钢桶的倾斜角越小，但是浮标的吃水深度也越大。所以我们 通过fmincon 非线性多元函数最小值，来求解出满足锚链在锚点与海床的夹角不超过16 度，钢桶的倾斜角度不超过 5 度，浮标吃水深度不超过 2m 情况下的，最小和最大的重 物球质量。 三、