一种基于ＲＳＳＩ技术的大楼定位系统的实现.docVIP

一种基于ＲＳＳＩ技术的大楼定位系统的实现 　　摘要：在无线传感器网络中，位置信息对于无线网络的监测至关重要，该文提供了一种可实现的大楼人员定位系统方案。采用基于RSSI技术，定位精度在3m左右，具备可扩展性的特点和信息采集能力。 　　关键词：RSSI；人员定位系统；三边测量定位 　　中图分类号：TN929文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)23-1061-02 　　A Received Signal Strength Indicator Based on Floor Location System 　　QIAN Jing,YU Jian-li,LIU Hao 　　(Southeast University, Nanjing 210096,China) 　　Abstract:With the development of wireless sensor network, it has been important to localize thesensor node. The location of sensor nodes contain the information of the place where occurrences are detected and where the data of sensor node come from. Now, base the localization ways could be carved up into two part, one is rang-based, another is range-free. Rang-based technol have received signal srength indicator, time of arrival, time difference of arrival, angel of arrival and so on. This location system is based on RSSI, realizes the localization of sensor node and the sense data collection. 　　Key words: RSSI Person; location and tracking;trilateration 　　 　　随着无线传感器网络的发展，各种应用层出不穷，而节点的位置信息在监测活动中显得至关重要，事件发生的位置或获取信息的节点位置是传感器节点监测消息中所必须保护的重要信息，因为没有位置信息的监测消息往往毫无意义。因此，确定事件发生的位置或确定获得消息的节点位置是无线网络最基本的功能之一，对无线网络应用的有效性起着关键的作用。定位技术可广泛用于公共安全，医疗，工业控制，军事等各个领域。 　　目前的定位算法从定位手段上分为两大类:基于测距算法和无需测距算法基于测距算法通过测量节点间的距离或角度信息,使用三边测量、三角测量或最大似然估计定位法计算节点位置。无需测距定位算法则不需要距离和角度信息,算法根据网络连通性等信息来实现节点定位。RSSI技术是一种测距技术，本文提出的是基于RSSI测距技术实现的定位系统。 　　 　　1 RSSI技术介绍 　　 　　RSSI为接收信号强度，已知发射节点的发射信号强度，接收节点根据收到信号的强度，计算出信号的传播损耗，利用理论和经验模型将传输损耗转化为距离，再利用已有的算法计算出节点的位置。该技术主要使用RF信号，因定位节点本身具有无线通信能力，故其是一种低功率、廉价的测距技术。 　　三边测量定位算法介绍：算法的基本思想是每个节点通过一个互相交叠的环形区域集合来限制它所在的可能区域。当A、B、C三个节点收到S的信号，判断强度，通过转换系数转换为距离，考虑到存在误差，则可作出图1的圆，则可获得三个两圆相交的点，假如出现三圆均不相交，则说明测量问题，或修正系数，根据这三点的位置，作三角形，那么，该三角形的质心则为S所在位置。 　　 　　2 系统整体方案 　　 　　整个系统由三部分组成：控制中心、基站、定位节点。系统采用无线监测和有线传输的二级集散式监测系统，在多个房间设置基站，当定位节点走到某个房间，房间内的基站监测该定位点的信号，并将定位点信息和信号强度发给控制中心处理，并判断定位的位置，各个基站采集数据经由局域网传回控制中心，控制中心汇集采集数据，进行数据处理，并在监视屏上显示出人员的身份、位置等其他信息。系统总体结构如图2所示。 　　 　　3 硬件系统设计 　　 　　3.1 定位节点的硬件设计 　　3.1.1 节点数据处理单元 　　MC13213是freescale公司推出的