2009＼4＼24机电一体化设备组装与调试竞赛模拟试题.doc

2009机电一体化设备组装与调试竞赛模拟试题 安装了一台零件加工和分拣设备。生产加工形状相同，但材料不同的三种零件。其中一种零件的材料为金属，另两种零件的材料为塑料，颜色为白色和黑色。加工完毕后，由相应的传动机构进行分拣。 设备组成概述 零件加工和分拣设备由零件传送和分拣两部分组成： 1.零件传送 由中转盘、机械手等组成。中转盘由DC 24 V直流电动机拖动。机械手由气爪、负责气爪前后移动的单出双杆气缸、负责气爪上下移动的单出杆气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。气爪装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有用于检测活塞杆伸出与缩回位置的磁性开关，机械手的两旁装有限制旋转气缸左右旋转位置的传感器。机械手将经提升后的零件搬运到分拣装置的零件进口。 2.零件分拣 零件分拣由零件进口、皮带输送机、零件推出装置和零件出口斜槽等组成。皮带输送机由带变速箱的额定电压为380V，额定频率为50Hz的三相交流异步电动机拖动，带变速箱的电动机额定输出转速为40r/min。皮带输送机将由机械手搬运来的零件输送到相应位置。零件推出装置由电感式（或光纤）传感器和单出杆气缸组成，传感器检测零件的材料并确定推出的位置，单出杆气缸的活塞杆伸出，将零件推入零件出口斜槽。单出杆气缸上装有磁性开关，检测活塞杆伸出和缩回的位置。 设备工作情况描述 1. 有关元件的初始位置 有关元件的初始位置如下表： 序号 元件名称 初始位置 1 机械手悬臂（旋转气缸） 左侧极限位置 2 机械手悬臂气缸（单出双杆气缸） 活塞杆缩回 3 机械手升降气缸（单出双杆气缸） 活塞杆缩回 4 机械手夹紧气缸（气爪气缸） 气爪松开 5 零件推出气缸1（单出杆气缸） 活塞杆缩回 6 零件推出气缸2（单出杆气缸） 活塞杆缩回 7 零件推出气缸3（单出杆气缸） 活塞杆缩回 一通电，红色警示灯亮，指示设备通电。设备工作前，必须确保各有关元件在初始位置，此时，初始位置指示灯HL1发光，提示可以按启动按钮SB4正常工作。若其中有机械手元件不在初始位置，初始位置指示灯HL1闪烁（每秒闪烁1次），且系统不能起动。若其中有传送带元件不在初始位置，初始位置指示灯HL1闪烁（亮0.3s,灭0.2S），且系统不能起动。如果在10S之内没有复位，则蜂鸣器鸣叫（3HZ）５Ｓ，如果仍然没有复位，则后面每隔７Ｓ鸣叫一次，提示复位，复位按钮为SB6。无论设备工作在何种状态，按下复位按钮均可复位。 2. 工作循环 在HL1指示各有关元件初始位置正确的情况下，按下按钮SB4，传送带低速（１０ＨＺ）启动，指示灯HL1熄灭。 设置ＳＡ1为方式转化开关，闭合时为点动状态。打开为连续运行状态。由ＨＬ２表示，亮表示连续状态。 点动中，SB4为点动按钮，每按一次，机械手运行一个动作。传送带上的加工整个过程作为一个动作。但传送带上物料放下后，传送带并不运行，需点动SB4后，才运行。连续状态时，机械手和传送带连续运行。 当皮带输送机零件进口位置的传感器识别有零件后，三相交流异步电动机以中速（３０ＨＺ）的频率启动，将零件向前输送。若零件的材料为金属，则在零件出口斜槽3的位置，皮带输送机以20HZ反转至槽2，再10HZ正转至槽3，再20HZ反转至槽1，停止等待下一物料。若零件的材料为白色塑料，则在零件出口斜槽3位置，皮带输送机20HZ反转至槽2，再20HZ反转至槽1，停止等待下一物料。若零件的材料为黑色，则在零件出口斜槽3的位置，再20HZ反转至槽1，停止等待下一物料。放入第二个物料后，第二个物料在各个口停留１Ｓ，如果第二个物料和第一个相同，则两个物料均打出，一口打金属，二口打白色塑料，三口打黑色塑料。每次推物料需零件推出装置气缸活塞杆伸出，将金属零件推入零件出口斜槽后1s，气缸活塞杆缩回，过1S再伸出，过1S再缩回。如果空打，则把空打的作为废料。如果两个物料不相同，则把第二个物料作为废料处理，由传送带中速带到最左端，物料到位时，由机械手把物料拿到转盘。同时传送带又中速运转，把第一个物料送到一口等待下一物料。如果机械手并没有夹准，则返回再夹。 3. 设备停止工作 按下按钮SB５，如果传送带和机械手上没有物料，则设备立即停止工作。如果传送带和机械手上有物料，则需加工完毕，再停止，在停止流程没进行完ＨＬ４亮，表示已经在停止流程中。停止后，ＨＬ４灭。 ４.废料数到三时，需回送一物料到传送带进行加工，具体处理情况和２相同。此时用ＨＬ５表示废物处理流程。 5. 设备的保护 （１）皮带输送机部件上的零件推出气缸的活塞杆伸出3s后仍未能复位，用红色指示灯HL6闪烁（每秒闪1次）报警。 （２）若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮（按下后锁死），此时系统运行全部停止。此时，若机械手夹持有物料，则要保持夹持状态，以防止物料在急停时掉下发生事故。故障处理完