电子驻车制动统的开发及应用.doc

电子驻车制动系统的开发及应用 作者： 见下文 来源： 上海汽车 日期： 2011年10月刊 12-10-22 辛登岭 张建明上海大众汽车有限公司 【摘要】介绍电子驻车制动（EPB）系统的架构及组成部件、系统的网络结构以及它们之间的信息通信，EPB的主要功能及试验评价。最后探讨了EPB系统的发展和应用前景。 关键词：电子驻车制动系统 电子稳定程序 起步辅助 Autohold自动停车 紧急制动 0 引言 随着汽车在中国的普及，汽车公司更加关注提高顾客驾驶的舒适性和安全性，目前电子驻车制动（EPB）系统在B级车得到普遍应用。EPB系统的应用可以使汽车内部空间的利用和中央通道/脚部空间的设计具有更大的灵活性；可以为顾客提供有助的舒适性功能；由于取消了手制动手柄和拉索，简化了装配过程；它是机电一体化的产品，系统的功能始终处于监控状态。本文主要介绍EPB系统及其主要功能和评价指标。 1 系统架构 图1描述EPB系统的架构，EPB系统主要由电子稳定程序（ESP）控制器、EPB控制器，带有执行电机的后制动钳总成、EPB/自动停车开关，离合器传感器（仅用于手动档）等组成。 它们通过驱动总线与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、组合仪表、网关、门传感器进行通信。 1.1 ESP控制器 ESP控制器是EPB系统的关键部分之一，它集成了纵向和横向加速度传感器。它不但向EPB系统提供车速信号、纵向加速度信号、坡度信号，还提供自动停车和紧急制动功能的控制。 有些ESP和EPB的组合系统，纵向和横向加速度传感器集成在EPB控制器内，如果ESP控制器需要这些信号则通过总线从EPB控制器中取得。 相对于没有EPB装备的ESP控制器，除了软件的不同外，硬件也需要更改。需要多使用两个Pin角，一个与自动停车的开关相连，另一个用于控制自动停车功能的指示灯。 1.2 EPB控制器 EPB控制器是EPB系统的控制核心部件。和ESP控制器一样，它可以集成纵向和横向加速度传感器，也可以从ESP控制器中取得这些信号。两者之间通过总线通信。 它由蓄电池直接供电，与执行电机、EPB开关、离合器传感器之间通过硬线连接，与其它控制器的信息通信通过总线。图2为EPB控制器的Pin角定义图。 如果EPB控制器里集成了横向和纵向加速度传感器，EPB控制器应置于与车辆坐标系平行或重合的车身底板上，并应牢固地固定，同时应考虑防水防尘。 对于没有集成横向和纵向加速度传感器的EPB控制器，它的轴线可以相对车身坐标系偏转。但考虑到空间的利用和装配的工艺性，也建议EPB控制器坐标系与车辆坐标系平行或重合。 1.3 EPB系统执行机构 与普通的手动驻车制动系统一样，电子驻车制动也作用于后轮。 目前普遍采用的是如图3所示的制动盘和集 2 EPB 图5为EPB控制系统的网络结构图。EPB控制器需要与发动机控制器、变速器控制器、安全气囊控制器、ESP控制器、换档杆控制器通过驱动CAN进行信息通信，通过网关和门控制器、BCM车身控制器模块、组合仪表进行通信，并用硬线连接EPB开关、EPB开关指示灯、左和右执行机构。 3 EPB的主要功能 EPB除了提供基本的驻车制动功能之外，还可以提供DAA、ECD以及和ESP共同作用的自动停车功能，这些功能提高了驾驶的舒适性和安全性，是电子驻车制动系统相比单纯机械驻车制动的优点。 3.1 静态释放电子驻车制动 电子驻车制动的释放有两个方式：一个是静态手动释放；另一个是DAA的动态释放方式。 无论EPB系统是否有故障，在发动机运转的状况下，EPB系统都应支持手动释放的方式。对于自动变速器和手动档车型的车型，脚踩制动踏板或油门踏板，手按EPB开关，则可以释放驻车制动。 3.2 动态释放电子驻车制动（DAA） DAA功能是电子驻车制动提供的舒适性功能之一，提高了车辆起步时的舒适性。驾驶员可以在不事先松开电子驻车制动的情况下直接起步。这一点在坡道起步时尤其显得有帮助，系统可以自动识别车辆所处的坡度并能在驱动力足够大时，自动释放EPB，避免溜车并舒适起步。 实现该功能的前提条件：ESP/EPB无系统故障；发动机在运转中；驾驶员侧门关闭；驾驶员安全带插好。 驻车制动的释放时机取决于下列的条件：车辆所处的坡度；发动机的驱动力矩；油门踏板位置；离合器踏板位置；希望的行驶方向。 3.3 紧急制动功能（ECD） 与机械式驻车制动相比，电子驻车制动系统提供的紧急制动功能有以下优点：可以提供更大的制动减速度，最大可以达到常规液压制动最大效能的60%；后轮不会抱死，避免了制动时的甩尾现象，提高车辆安全性。 如图6所示，电子驻车制动的紧急制动分为两个阶段，在车速≥7 km/h前，车辆是通过ESP控制器，利用液压制动系统，自动对4个车轮轮缸建立制动压力，进行减速。在车辆被制动到车速＜7 k