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例：书P164 例4-25 * * §4–5 连续线性系统的表示与模拟 一、复频域系统函数的定义与分类 H( p) f(t) yf(t) H(s) F(s) Yf(s) 时域： 复频域 1．复频域系统函数H(s)的定义： 2．物理意义 —系统零状态响应象函数与激励象函数之比； —系统冲激响应的拉普拉斯变换； §4–5 连续线性系统的表示与模拟 一、复频域系统函数的定义与分类 4) 对零状态系统的微分方程进行拉氏变换法求得 5) 由系统方框图求H（S） 3) 由系统的s域零状态模型， 按定义求： 2) H(s)=[h(p)]p=s 1) H(s)=L[h(t)]； 3．H(s)的求法： 系统的表示与模拟 §4–5 连续线性系统的表示与模拟 一、复频域系统函数的定义与分类 1．框图中各方框的连接方式： H(s) F(s) Yf(s) H1(s) H2(s) H3(s) F(s) Yf(s) 1) 框图的级联(串联) 2) 框图的并联 F(s) H1(s) H2(s) ? Yf(s) 二、连续系统的方框图表示 §4–5 连续线性系统的表示与模拟 方框的连接方式 3) 框图的混联 H1(s) H3(s) ? F(s) Yf(s) H2(s) 二、连续系统的方框图表示 §4–5 连续线性系统的表示与模拟 §4–6 系统函数与系统特性 一、H(s)的零点、极点与零、极点图 将分子、分母因式分解(设为单根情况)得 系统函数 H0=bm(分子分母最高次项系数之比)为实常数。 D(s)=0的根pi称为Ｈ(s)的极点，∵Ｈ(pi)→? Ｎ(s)=0的根zi称为Ｈ(s)的零点,∵Ｈ(zi)→0。 §4–6 系统函数与系统特性 一、H(s)的零点、极点与零、极点图 系统函数的零、极点只能是实数或共轭复数对，可以是多重的；在s平面上，用“○”表示零点，用“×”表示极点称为零、极点分布图。 §4–6 系统函数与系统特性 一、H(s)的零点、极点与零、极点图 3? + u S(t) - 3 ? 1H 1H 1F + uC(t) - iL(t) 求左下图所示电路系统函数 的零、极点，并绘出其零、极点分布图。 3? + u S(t) - 3 ? 1H 1H 1F + uC(t) - iL(t) jω σ 0 -1 -2.618 -2 -3 -0.382 jω σ 0 -1 -2 注意： 若H0≠1时要在图中标出来； §4–6 系统函数与系统特性 一、H(s)的零点、极点与零、极点图 若具有多重的零点或极点时，则应在“○”旁或“×”旁标出其重数。 二、H(s)的零点、极点与冲激响应 已有：冲激响应 h(t)= L-1[H(s)] §4–6 系统函数与系统特性 *