《热工过程自动调节》第4章控制系统的频域分析.pdf

华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动调节》 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程 自动化》 第四章 控制系统的频域分析 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2013-09-09 1 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动调节》  在通信工程中，经常会遇到各处不同频率的正弦信号。 通信系统就是对这些不同频率的正弦信号进行处理和传 递。这种方法对控制工程产生了巨大的影响。  控制系统的输入信号可以分为周期信号和非周期信号两 类。周期性的输入信号，可以分解为一系列正弦谐波信 号之和。而非周期性的输入信号，如阶跃函数，则可以 看做是幅值无穷小而且含有一切连续频率成分的无穷多 个谐波之和。——无论是周期或非周期的输入函数，其 最基本的成分都是正弦函数。  通过研究控制系统对正弦输入信号的响应，来了解控制 系统运动特点的方法称为频率法。应用频率法对控制系 统进行分析，称为频域分析。 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2013-09-09 2 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动调节》 4.1 频率特性 系统对正弦输入信号的稳态响应，称为频率响应。 一个线性定常系统如图所示： x (t) X sin  t y (t) G(s) X为正弦函数的最大振幅，ω为角频率。 ω X 输入x(t)的拉普拉斯变换为：X(s) 2 2 s ω 有理多项式 传递函数可以分解为： B(s) G(s) (s p )(s p ) (s p ) 1 2 n 能 源 与 动 力 工 程 学 院 School of Energy Power Engineering 2013-09-09 3 华中科技大学本科生专业课程 《热工过程自动调节》 系统输出为： B(s) X Y(s) G(s)X(s) 2 2