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资源系统的性能指标
* 1. 系统性能指标的分类 ⑶综合性能指标。 ⑴时域性能指标； ⑵频域性能指标； 2. 时域性能指标 ⑵稳态精度性能指标 稳态误差ess ⑴瞬态性能指标 延迟时间td 上升时间tr 峰值时间tp 超调量Mp 调节时间ts 调节时间ts内的振荡次数 3. 频域性能指标 相位裕量?(?c) 增益裕量Kg ⑴开环性能指标 复现频率?M 复现带宽0～?M 谐振频率?r、 谐振峰值Mr 截止频率?b 截止带宽0～ ?b ⑵开环性能指标 4. 综合性能指标 ⑴误差积分性能指标 系统在单位阶跃输入，无超调的情况： ⑵误差平方积分性能指标 系统在单位阶跃输入，有超调的情况： *
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