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自動鋪疊即時檢測技術 (RTAPI) 前言 :飛機上使用的複合材料越來越多，生產率提高意味著在 我們必須提升零件 製造過程中進行自動化，在線檢查的新技術。世界各地的業界團隊正在努力， 並已取得長足進展。 圖 1: 透過纖維自動疊層技術（AFP ）現在可以實時自動檢查 任何閱讀這篇文章的人都知道，至少在製造航空 零件時，快速，高效的纖維 自動疊層技術 （AFP ）和自動鋪帶（ATL ）實際上並不是非常快速有效的。為 什麼？因為每層之後都需要經過培訓的人員檢查員進行仔細的視覺檢查和驗證， 以滿足品質保證要求。 請看我們在 2013 年11月所發行的報導: 一名檢查員用放大鏡檢查了A350 的 34.5 米長的翼樑的一個小區域，以人工進行了非常仔細的檢查. (/articles/archive?id=a7f83f48-23ab-4b1d-8f19-07 5150dfee2b) 根據最近的航空業界會議上提供的信息，檢查（以及任何返工）對於需要數 百層的機身桶等大型複合材料部件來說，自動化應用的效率影響是顯著的 。例 如，幾年前由 Fives 辛辛那提（美國肯塔基州希伯倫）公司的 Robert Harper和美 國伊利諾斯州芝加哥波音公司的 Allen Halbritter在一篇論文中提出的一篇文章， 該文章基於一個通用的機身圓筒，並使用了一個優化的 纖維自動疊層技術(AFP) ， 但其檢驗和返工仍佔總生產時間的 60％以上。目前情況正在改變，原因有幾個。 飛機上使用的複合材料越來越多，生產率提高意味著在我們必須提升零件製造過 程中進行自動化，在線檢查的新技術。 世界各地的業界團隊正在努力，並已取 得長足進展 。在技術發展方面亦取得很大的進展，使檢驗工作與製程本身一樣快。 Flightware的 David Maass （美國康涅狄格州吉爾福德）說：“我們必須擺脫將18 世紀的方法論用於 21世紀 。複合世界 CompositesWorld 正在收集有關這些新的 自動化檢驗流程的資訊，並計劃出版一系列書籍 （在複合世界 CompositesWorld 雜誌）以及發表在部落格的文章 上，以便發表這些技術。 這個以 Flightware的 即時自動疊層檢測技術 (RTAPI)檢查系統為特色的部落格是第一個出現的系列報 導。 自動化檢測是“ ”低成本的成果“ ，也是真正減少航空纖維自動疊層技術(AFP) 部件生產時間的最簡單方法， ”Maass說。 他的即時自動疊層檢測技術 （RTAPI ） 系統由一個雷射輪廓測量儀組成，該測量儀可以在市場上找到現成的零件 ，測量 由自動疊層製造的複合絲束的高度。 他補充說：“線掃描儀或輪廓儀，是一個非 常強 大，但非常低成本的傳感器，這些物件一直在進步” ，他補充說，Keyence （日本大阪）是一間有名的感測器廠商，這是眾所周知的供應商 ，這是連包括食 品加工在內的眾多行業中也都使用他們的傳感器 。 輪廓儀是一個包含雷射 光線產生器和相機的傳感器。傳感器收集點的高度和 寬度測量數據（每 絲束檢驗 大約有1000個點），並將點數據傳送到 Maass開發的 軟件程式和用戶界面，將數據轉換為有趣的疊層特徵，如絲束邊緣，膠帶（添加 和刪除），間隙，重疊等。Maives的系統首先與 Fives 辛辛那提（美國肯塔基州 希伯倫）((Fives Cincinnati (Hebron, KY, US) )和美國紐約州 Niskayuna的自動化 動力 公司（ADC ）合作，將輪廓儀 系統直接安裝在疊層的頭座上 。在Fives的案 例中，使用了一台帶有 16 絲束的 Viper7000 纖維自動疊層技術（AFP ）龍門機， 最近的一個概念證明是在機器人手臂上使用 ADC的熱固性 纖維自動疊層技術 (AFP頭。) Maass 表示：輪廓測量儀測量“ 經壓實後纖維束的高度，在密集的點 雲中每個過程生成數百萬個數據點。”他補充說，即時自動疊層檢測技術 (RTAPI) 技術的數據處理步驟已獲得專利。 在早期的工作中，該系統能夠在不到 10秒的時間內檢測出單個程序中所有 特徵，但是近期的成果將時間縮短為接近即時操作。由於數據量太大，需要並 行處理，即多個計算機內核或 CPU 並行工作。 Maass 表示，今天的工作站可以 在一台機器上提供多達 100個價格