第九章定时单片机.pptVIP

第九章 定时/计数器 9.1 定时/计数器是什么？能做什么？ 定时/计数器长度：计数单元的长度，ATmega16有三个定时/计数器，2个8位的，他的计数范围是0～28（0～255），1个16位的，他的计数范围是0～216（0～65536）。 脉冲信号源：计数的脉冲信号源。可以是单片机内部提供的信号源，也可以说外部的信号源，通过对信号源频率的分频设置，就可以获得不同的计数频率。 计数器类型：可以是加1或者减1计数器，单向、双向计数器 计数初值和溢出值：计数初值就是计数器从什么值开始计数，计数溢出值就是计数到什么值的时候产生中断请求。这两个值都是可以由用户通过配置相应的控制寄存器来设定的，当然其范围应该在计数器长度之内。 计数器事件：是指计数器在某个状态下，向CPU发送中断申请。比如说，当8位计数器的计数值达到上限255时，向CPU发送中断申请。 9.2 快速上手引例，让定时器跑起来…… 在第四章快速引例中，利用软件延时的方法实现发光二极管的闪烁功能，然而，软件延时的方法CPU一直在执行空指令，CPU将没有时间来处理其他实时的工作了。然而有了定时器，就可以在极少CPU参与的情况下更加轻松地让发光二极管闪烁起来……这里依然使用第四章快速引例的硬件电路，电路连接原理图如图9-1所示。 图9-1 发光二极管硬件连接原理 将MEGA16的主频设置为1MHz，使用利用定时/计数器T/C0对预分频器进行1/1024预分频产生后的约1000Hz时钟进行定时产生中断来获取0.2048秒的控制间隔来驱动发光二极管轮流点亮。代码如下： #include iom16v.h #define unsigned char byte #define unsigned int word #define fosc 1000000 byte disptmp; /*********************************************/ /* 定时/计数器0中断服务程序 */ /*********************************************/ #pragma interrupt_handler timer0_overflow_isr:iv_TIMER0_OVF void timer0_overflow_isr(void) { byte SREG_tmp; SREG_tmp=SREG; TCNT0 = 55; if(disptmp = = 0x7f) disptmp = 0xfe; else disptmp = 1; SREG=SREG_tmp; } void main(void) { DDRA = 0xff; disptmp = 0xfe; TCNT0 = 55; //预置T0的计数器值 TIMSK = 0x01; //开启T0溢出中断使能 SEI(); //开启全局中断 TCCRO = 0x05; //预分频1/1024，启动定时器 while(1) { PORTA = disptmp; //…… 加入需要处理的代码 } } 9.3 如何操作定时/计数器？ 9.3.1 具有 PWM 功能的8位定时器/计时器0： T/C0 是一个通用的单通道8位定时器/计数器模块。其主要特点如下： ? 单通道计数器 ? 比较匹配发生时清除定时器( 自动加载) ? 无干扰脉冲，相位正确的PWM ? 频率发生器 ? 外部事件计数器 ? 10 位的时钟预分频器 ? 溢出和比较匹配中断源 (TOV0 和 OCF0) （1）普通模式 普通模式(WGM01:0 = 0) 为最简单的工作模式。在此模式下计数器不停地累加（即寄存器TCNT0的值不断累加）。当计数寄存器TCNT0的值达到最大值后(0xFF)，由于数值溢出，计数器简单地返回到最小值0x00 重新开始。在计数寄存器TCNT0 为零的同时，溢出标志TOV0 置位，发送中断申请。 此时TOV0 有点象第9 位，只是只能置位，不会清零。但由于定时器中断服务程序能够自动清零TOV0，因此可以通过软件得到一个9位的计数器。 在普通模式下没有什么需要特殊考虑的，用户可以随时写入新的计数器数值。 利用输出比较单元也可以用来产生中断。但是不推荐在普通模式下利用输出比较来产生波形，因为这会占用太多的CPU 时间。 9.3.4 8 位有PWM 与异步操作的定时器/ 计数器2 T/C2是一个通用单通道8位定时/计数器，其主要特点如下： ? 单通道计数器 ? 比较匹配时清零定时器 ( 自动重载) ? 无干扰脉冲, 相位正确的脉宽调制器 (PWM) ? 频率发生器 ? 10 位时钟预分频器 ? 溢出与比较匹配中