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Contiki STM32移植 一 contiki简介 “Contiki 是一个小型的，开源的，极易移植的多任务操作系统。它专门设计以适用于一系列的内存优先的网络系统，包括从8位电脑到微型控制器的嵌入系统。它的名字来自于托尔·海尔达尔的康提基号。Contiki只需几kilobyte的代码和几百字节的内存就能提供多任务环境和内建TCP/IP支持。”来自维基百科。（认真读才发现维基百科说的不是人话） 从这段介绍中可以得知contiki操作系统的三大特点——小型、开源、极易移植。和绝大多数开源的嵌入式操作系统不同，例如uCOS和FreeRTOS，contiki非常容易移植，使用事件驱动机制（先这么理解吧），运行时占用的内存很小。 虽然国内关于contiki的资料非常少，但是通过阅读contiki的例子和文档，还是可以很容易的完成移植工作。我主要解释了移植contiki的相关内容，关于contiki本身和contiki的使用，请关注contiki大神Jelline的博客，我也是经过他的点播才完成了contiki的移植。再次感谢Jelline的帮助。 Jelline的博客地址： HYPERLINK /uid-9112803-id-2978041.html /uid-9112803-id-2978041.html 二 移植前的准备 首先建立一个最简单的工程。一个最简单的任务莫过于LED闪烁了，从学习51单片机开始，到AVR，到ARM，从移植uCOS到移植contiki。LED闪烁无疑是最棒的任务。假设这个任务就是LED点亮1秒，然后让LED熄灭1秒。 Contiki的采用事件驱动机制，那么如何才能够产生“事件“呢。答案只有两个，第一，通过时钟定时，定时事件到就产生一个事件；第二，通过某种中断，某个中断发生，就产生某个事件例如外部中断。那么移植contiki到底要做哪些工作呢。先来回顾一下uCOS在STM32移植，uCOS的移植也就是做了两件事情，第一，在PendSV这个异常中断中，保存上下文；第二，使用systick提供系统时钟。由于contiki是非抢占的操作系统，所以移植时并不需要PendSV中保存上下文。那么剩下的时钟一定是需要的，移植contiki的移植重点就应该在systick上。（我个人觉得，如果有时间有精力的话，应该多学点东西，可以触类旁通。） 我个人的习惯，先上全部的代码，给大家一个整体的印象。 #include stm32f10x.h #include stdint.h #include stdio.h #include debug-uart.h #include clock.h #include sys/process.h #include sys/procinit.h #include etimer.h #include sys/autostart.h unsigned int idle_count = 0; void led_init(); PROCESS(blink_process, Blink); AUTOSTART_PROCESSES(blink_process); PROCESS_THREAD(blink_process, ev, data) { PROCESS_BEGIN(); while(1) { static struct etimer et; etimer_set(et, CLOCK_SECOND); PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(et)); //打开LED GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); printf(LED ON\r\n); etimer_set(et, CLOCK_SECOND); PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(et)); //关闭LED GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_6); printf(LED OFF\r\n); } PROCESS_END(); } int main() { dbg_setup_uart(); led_init(); printf(Initialising\r\n); clock_init(); process_init(); process_start(etimer_process, NULL); autostart_start(autostart_processes); //process_start(blink_process,NULL); pri