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计算机控制系统实验报告3
北京信息科技大学
自动化学院
实 验 报 告
课程名称 计算机控制系统
实验名称 数字滤波
实验仪器 PC机一台、TD-ACC
专 业 自动化
班级/学号 自控XXXX 2007012XXX
学生姓名
实验日期 2011.3.14
实验地点
成 绩
指导教师
北京信息科技大学
自动化学院
（计算机控制系统）实验报告
专业: 自动化专业 班级: 自控XXXX 学号: 2007012XXX 姓名:
实验名称 数字滤波 实验地点 实验室706 实验时间 2011.3.14 实验目的：
1. 学习和掌握一阶惯性滤波
2. 学习和掌握四点加权滤波
实验设备：
PC 机一台，TD-ACC 实验系统一套，SST51 系统板一块。
实验原理及内容：
一般现场环境比较恶劣，干扰源比较多，消除和抑制干扰的方法主要有模拟滤波和数字滤波两种。由于数字滤波方法成本低、可靠性高、无阻抗匹配、灵活方便等特点，被广泛应用，下面是一个典型数字滤波的方框图：
1．滤波器算法设计
一阶惯性滤波：
XK：当前采样时刻的输入
YK：当前采样时刻的输出
YK-1：前一采样时刻的输出
四点加权滤波算法为：
XK：当前采样时刻的输入
XK-1：前一采样时刻的输入
YK：当前采样时刻的输出
参考流程图：
参考程序：请参照随机软件中 example51 目录中的 ACC1-3-1 文件夹中的 ACC1-3-1.UV2 (一阶惯性)，ACC1-3-2 文件夹中的 ACC1-3-2.UV2 (四点加权)。
3．实验线路图：
图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，运放单元需用户自行搭接。
上图中，用 P1.7 来模拟 1＃定时器的输出，通过 OUT1 排针引出，方波周期＝定时器时常×2，“IRQ7”表示 51 的外部中断 1，用作采样中断。
电路中用 RC 电路将 S 端方波微分，再和正弦波单元产生的正弦波叠加。注意 R 点波形不要超过 ± 5V，以免数字化溢出。计算机对有干扰的正弦信号 R 通过模数转换器采样输入，然后进行数字滤波处理，去除干扰，最后送至数模转换器变成模拟量 C 输出。 实验步骤：
1. 按图 1.3-3 接线，调节正弦波使其周期约为 2S，调信号源单元使其产生周期为 100ms的干扰信号(从“NC”端引出)，调节接线图中的两个 47K 电位器使正弦波幅值为 3V，干扰波的幅值为 0.5V。
2. 参照流程图分别编写一阶惯性和四点加权程序，检查无误后编译、链接。
3. 点击“ ”图标，使得系统进入“Start/Stop Debug Session”模式。点击“ ”图标，运行程序，分别运行程序，用示波器观察 R 点和 C 点，比较滤波前和滤波后的波形。
4. 如果滤波效果不满意，调节相应程序中的参数，再执行步骤 2 和 3。 实验结果及分析：
Tk=1ms Tk=8ms
Tk=1ms Tk=8ms
实验总结：
1
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