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10. Rotational Motion 轉動 Angular Velocity Acceleration 角速度和加速度 Torque 力距 Rotational Inertia the Analog of Newton’s Law 轉動慣量和牛頓定律的比照 Rotational Energy 轉動能 Rolling Motion 滾動 How should you engineer the blades so it’s easiest for the wind to get the turbine rotating? 你應該怎樣設計旋槳才能讓渦輪最容易被風轉動？ Examples of rotating objects: 轉動物體的例子： Planet Earth. 地球 Wheels of your bike. 你腳踏車的輪子 DVD disc in the player. 放映機內的DVD碟 Circular saw. 圓鋸 Pirouetting dancer. 腳尖旋轉中的舞者 Spinning satellite. 自轉中的衛星 Ans. blade mass toward axis 答：旋槳的質量朝軸心累積 10.1. Angular Velocity Acceleration 角速度和加速度 (Instantaneous) angular velocity (瞬時)角速度 Average angular velocity 平均角速度 ?? = angular displacement 角位移 ( positive if CCW 逆時針為正) Angular speed: 角速率 Circular motion: 圓周運動 ? Linear speed: 直線速率 // rotational axis 轉軸 ? in radians in radians 1 rad = 360? / 2 ? = 57.3? Polar coord ( r, ? ) 逆時針 Example 10.1. Wind Turbine 風動渦輪機 A wind turbine’s blades are 28 m long rotate at 21 rpm. 一部風動渦輪機的旋槳長 28 m ，且以 21 rpm 轉動。 Find the angular speed of the blades in rad / s, 求以 rad / s 為單位的旋槳角速率， determine the linear speed at the tip of a blade. 並決定旋槳末端的直線速率。 rpm = revolutions per minute 圈 / 分鐘 Angular Acceleration 角加速度 (Instantaneous) angular acceleration (瞬時)角加速度 Trajectory of point on rotating rigid body is a circle ( r = const) 旋轉剛體上一點的軌跡是個圓圈 ( r 為常數)。 Its velocity v is always tangential: 其速度 v必在切線方向： Tangential component: 切線分量： We shall restrict ourselves to rotations about a fixed axis. 以下限於繞固定轉軸的旋轉 Its acceleration is in the plane of rotation ( ? ? ) : 它的加速度在轉動平面上 ( ? ? ) : Radial component: 徑分量： v at ar a Angular vs Linear 角性比線性 Table 10.1 Angular Linear Position, Velocity, Acceleration 表 10.1 角和線位置，速度和加速度 Linear Quantity 線性量 Angular Quantity 角性量 Eqs for Constant Linear Acceleration 等直線加速的方程式 Eqs for Constant Angular Acceleration 等角加速的方程式 Position 位置 x Angular position 角位置 ? Velocity 速度 Angular velocity 角速度 Acceleration 加速度 Angular Accele