福建机器人比赛FLL项目细则补充说明1比赛中被判无效.DOCVIP

福建省第十三届机器人比赛FLL项目细则补充说明 1、比赛中被判无效（非法接触或用手拿回机器人而不是由机器人自动带回的）的得分物品（或模型），会被拿出场地外不再使用。 2、今年的场纸地西边的误差比较大，最西边开门办学的“校门”模型本来应该靠墙的，但场地纸和场地纸间隙误差比较大，统一是直接靠场地西边墙面贴。 3、开门办学：规则上说明所有任务必须完全出基地才能完成任务，“校门”离基地比较近，根据规则，如果开门动作使“校门”与西边墙的夹角达到0°度之前，机器人没能完全出基地，将被认定无效，不得分。 4、今年的比赛，如果破坏了已抽掉任务模型不会被扣分，但完成了损坏的模型不得分。比如（把云端的蓝色牌子撞掉了，插入钥匙也是不得分的）。 5、反求工程： “篮子”成功带回到基地了，但在回基地过程了“小模型”意外掉落了才能自已用手或叫裁判把它拿回基地拼装。这个“小模型”在放到对方之前，要拼得结实一点，反对故意把模型拼得很松散，一碰就掉（如下图），给裁判和对方制造麻烦。 6、运动（射门）：机器人必须完全在“射门线”的东/北面射门，球越过门前的障碍进入球门，射门可以得分。“射门”有两个条件：1、越过门前的障碍2、进入球门。“进球”比较好理解。 7、相机与显示器模型 只要两个条件就可以得分：1、“机器人拉滑板”，使滑板向机器人移动（从旁拨动或推动滑板无效）2、黑色支撑杆不再起支撑作用 就可以得分，不用管滑板弹回与否。这个任务在比赛过程中裁判会观察机器人是如何拉滑板的，如果从旁拨动或推动滑板无效，不得分。 8、 适应变化的状态 此模型并不能保证转动的90°是正确的，根据裁判的判断，只要接近90°就算完成了。这个模型比较脆弱，如果在转动时碎裂但仍能见到得分状态可以得分；见不到得分状态就不能得分。碎裂的模型不再恢复。 根据“从宽”原则，如果这个任务被抽掉，但还是接近了90°不会被判完成任务，不会被扣惩罚分，但如果超过了90°，会被认为是完成任务了。 9、机器人使搜索引擎模型上的蓝色滑板向东运动（动了多少并不重要），使带三个色块的转轮至少转动一下，这里的一下理解为至少一圈，只要记住某一个颜色是否转了一圈，如果明显没有转动一圈就不能得分（滑板向东和正确圆环拔出）。 10、约见任务：因为模型不是很精确，指针无法正解显示次数，比赛过程中不是的看指针的位置，看机器人转过多少次90°，或多少个180°。 11、 “机器人竞赛”任务，上面的圆环只能由滑坂运动直接接触引起的脱离，否则不得分和这个圆环是无效的（不能再次使用，应该拿出场外）。 机器人竞赛（限定方法） 规则上显示的如下图： 1、滑板完全放进去，三个颜色块向上 2、使插件下面滑板运动的方法释放圆环且使它不再与机械臂模型接触 注意以下的情况： 滑板得分圆环不得分 滑板不得分滑板不得分滑板不得分