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如,力的量纲为 动量守恒定律：如果物体系统不受外力或所受合外力等于零,则物体系统的总动量保持不变,即 动量定理：运动物体所受合外力的冲量等于物体动量的改变量,即 在外力作用下,大小和形状都不发生变化的物体叫做刚体(rigid body).它是一种理想化的模型,其实际运动可以分解为平动(translation)和转动(rotation)两种. §1-5 刚体定轴转动 平动:指刚体上的任何一条直线在运动过程中都始终保持相同的方位. 转动:指刚体上的各点都绕同一条直线作圆周运动.此直线称为转动轴,转动轴固定不动的转动叫做定轴转动(fixed-axis rotation). A B A A B B P O 刚体平动 刚体转动 角位置：OP与参考方向的夹角?.　 角位移(angular displacement): ??. 规定逆时针转动角位移为正,顺时针为负. z 转动方向 参考方向 转动平面 转轴 P 一、刚体定轴转动的运动描写 x O (一)基本概念 描述刚体转动的物理量用角量(angular quantity). 描写刚体转动快慢的物理量,在数值上等于单位时间内刚体转过的角度.　 平均角速度：角位移??与时间间隔 ?t 的比值叫做刚体转动的平均角速度,即 瞬时角速度(angular velocity)：平均角速度的极限,即 平均角加速度: 角速度增量??与时间间隔 ?t 的比值叫平均角加速度,即 (瞬时)角加速度(angular acceleration)：平均角加速度的极限,即 描写刚体转动角速度变化快慢的物理量,方向与角速度同向时为正,使角速度增大；反之为负,使转动变慢. 刚体作定轴转动时,刚体上的任一质点P都在作以转轴为中心的圆周运动,描写刚体转动的角量与刚体上质点运动的线量之间存在着确定的关系. 质点P的线速度： 质点P的切向加速度： 质点P的法向加速度： (二)角量与线量的关系 O P w z * * 第一章 力学基本定律 单位与量纲 物理量及其表述 运动描述 牛顿运动定律 刚体定轴转动 恩格斯说：牛顿由于发现了万有引力定律而创立了天文学,由于进行光的分解而创立了科学的光学,由于创立了二项式定理和无限理论而创立了科学的数学,由于认识了力学的本性而创立了科学的力学. 牛顿(1643-1727)英国伟大的物理学家、数学家、天文学家,经典力学理论的集大成者,建立了著名的万有引力定律和牛顿运动三定律. 代表人物：牛顿 精子游动寻找卵子,胎儿生产中所受的强烈挤压,新生儿啼哭与婴儿肺扩张和气体充盈的关系,血液流动与生命活动的关系等事例中均有力学规律存在. 研究物体的运动轨道及其动力学因素； 研究物体间的相互作用以及作用过程中物体运动量的交换和变化规律； 寻求物体运动过程中或相互作用过程中的守恒量及相应的守恒条件. 力学的内容： 物理学中,为了方便描述各物理量,常常选择一些物理量作为基本量. 在国际单位制中,力学基本量及其单位： 长度(m),质量(kg),时间(s). 导出量：由基本量导出的量,如速度、力、加速度等. 量纲式：表示一个物理量的单位与基本量单位关系的式子.三个力学基本量的量纲分别为L, M,T. §1-1 单位与量纲 任意物理量的量纲： 量纲的意义： 获取导出量与基本量之间的关系； 检验公式的正确性； 进行单位换算或确定比例系数的单位等. 加速度的量纲为 速度的量纲为 一.物理量(physical quantity) 描写物理事件的量称为物理量. 常用的物理量： 标量(scalar)：只有大小没有方向的物理量,如温度、能量、质量； 矢量(vector)：既有大小又有方向且只有一个方向的物理量,如速度、加速度； 张量(tensor)：既有大小又有方向,并且不止一个方向的物理量,方向个数称为张量的阶. §1-2 物理量及其表述 二.质点(mass point) 任何物体都有一定的大小和形状,但当物体的大小和形状在所描写的运动中所起的作用可以忽略不计时,我们就把它看作是一个只有质量而没有大小和形状的点,称为质点. 三.坐标系(coordinate system) 描述一个物体的运动需要另一个物体作为参考,这个被选定的参考物体称为参考系. 为了定量地描写物体运动的位置以及位置随时间的变化,在三维空间中,需要标出三个独立的量来唯一地确定一点的位置.如图所示为三条坐标轴(x轴、y轴、z轴)相互垂直的直角坐标系. O y x z P(x,y,z) 一. 位置矢量(position vector) 在直角坐标系中, 可以表示为 其中x,y,z,分别表示 在三个坐标轴上的分量, 分别表示沿三个坐标轴正向的单位矢量. §1-３ 运动描述