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Chap质点动力学的基本定律还没看
y N f O T+dT T x ? T0 T1 例3(P131):皮带绕过轮,其与轮相接触的一段在轮心所张角度为?。皮带与轮之间的静摩擦力系数为?。试求轮两方皮带中张力T1和T0之间的数量关系。 ?隔离物体 具体分析(取微分段) ?建立坐标(二维) ?运动方程(及初始条件) 例4(P134):以初速度竖直向上抛一物体。空气阻力正比于速度而变化。试研究物体的运动情况。 mg x o ?(1)隔离物体 ?(2)具体分析(空气阻力) ?(3)建立坐标(一维) ?(4)运动方程(及初始条件) ?(5)求解及分析 分离变量 湿摩擦问题 fluid resistance 湿摩擦力的大小随着相对运动速度的加快而增大. 摩擦为零 ?(6)分析 (1)(a)t较小时,v0(向上), ???????? (b)t增大,v=0 (最高点), 0(下降) ??????????(c)t??, v? -mg/h (terminal speed) (2)求最大高度 (a) v=0, 求x (b) 直接求速率与位置的关系 ? 约束运动问题 ? 运动学的约束:质点被限制于某个曲面或某个曲线上运动。 ?定常约束:约束不随时间而变;? 不定常约束:约束随时间而变化。 ? 约束反力:约束对质点的反作用力。 ? 内禀运动方程式:采用自然“坐标系”。 沿着约束的法向 例1(P140):研究摆长l为的单摆运动。 O 法向 切向 N mg ? ? l S O ? l S ?隔离物体 具体分析(单侧的约束运动) ?建立坐标(二维“自然”坐标) ?内禀运动方程 ?求解及分析 对于一般角度的摆动 ? 分析 0 1, 来回摆动 1, 变速转动 =1, 无限趋直 当?cos-1(-2/3), N0 约束解除 (约束反力的指向出现不合理) 重新讨论3种运动模式的划分条件! O R 例2(P143):质点从光滑的静止大球的顶端滑下。试问滑到何处,质点就会脱离球面飞出。 ?(1)隔离物体 ?(3)建立坐标(二维“自然”坐标) ?(4)内禀运动运动方程 ?(5)求解及分析(初始条件) O 法向 切向 N mg ? R 当?=cos-1(2/3), N=0 标志质点开始离开球面 ?(2)具体分析(单侧的约束运动) * * * 加利略指出了物体在不受外力时具有沿直线做匀速运动的性质。但仅仅止于叙述现象。 牛顿站在加利略肩上,揭示了“惯性”这个问题的本质。 “惯性参考系”的概念——逻辑循环? L.Lange(1885)《论伽利略惯性定律的科学结构》 解释: 实验表明:在一个参考系中,只要某个物体符合惯性定律,则惯性定律将对其它物体成立。 定义:对某一特定物体惯性定律成立的参考系为惯性系。 避免了惯性定律与惯性参考系的逻辑循环! 惯性不是个别物体的性质,而是时空的性质。 * 此处数据与赵凯华书上不一样(来自网上) * 马赫的思想: 没有什么绝对空间,一切运动都是相对于某种物体而言的,惯性离心力是由相对于远处恒星(或宇宙中全部物质的分布)的加速度引起的。 按牛顿的意见,如果把水桶相对于“绝对空间”固定,而让众恒星旋转,也不会引起惯性离心力。 马赫认为,这种情况与水桶相对于宇宙物质运动并无区别,二者结果是一样的,水面同样变凹。 ? 马赫批判说:“能把水桶固定,让众恒星旋转,再来证明离心力的不存在吗?…这样的实验是不可能的,这种想法也是没有意义的,因为这两种情况从直觉看来是不可区别的,所以我认为它们实属一种,而牛顿的区分是荒谬的。” 马赫的思想给了爱因斯坦很大的启发,引导他于1915年建立了广义相对论。他在悼念马赫时写道: ????“正是马赫在他的《力学史评》中冲击了这种教条,给了学生时代的我深刻的影响。”? 要给惯性原理以一个确切的意义,就必须把空间作为独立于物体惯性行为之外的原因引进来。 A. Einstein * ????[详细的描述] ????“只要运动是匀速的,你无法从其中任何一个现象来确定船是在运动还是停着不动。你跳向船尾也不会比跳向船头来得远,虽然你跳在空中时,脚下的船底板向着你跳的方向移动。你把不论什么东西扔给你的同伴时,如果你的同伴在船头而你在船尾,你所用的力并不比你们两个站在相反位置时所用的力更大。水滴将象先前一样,滴进下面的罐子,一滴也不会滴向船尾,虽然水滴在空中时,船已行驶了相当距离。” ? * 力之果(第一、二定律) 第一定律: 揭示了物体具有惯性 定义了惯性系 定性地指明了外力的作用——改变运动状态 第二定律: 定义了惯性质量:a. 抽象定义——质量是物体惯性的量度.。
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