向量习题课齐次方程组.pptVIP

例5 阵 5.1.1 齐次线性方程组的表示形式 即 设 阶矩阵, 则齐次性方程组 AX= 0 有非零解 ? r(A)n; AX= 0 只有零解 ? r(A)=n. 定理5.1 5.1.2 齐次线性方程组有解的条件 * 关于线性相关性的有关 单个零向量线性相关; 单个非零向量 线性无关. (2) 含有零向量的向量组线性相关. (3) 含有成比例向量的向量组线性相关. (4) 增加向量的个数不改变相关性. (5) 减少向量的个数不改变无关性. (6) 增加向量的维数不改变无关性. (7) 减少向量的维数不改变相关性. (8) 若向量组含向量的个数m大于向量的 维数n, 则向量组一定线性相关. 结论 (9) 向量组?1,?2,…, ?m线性相关 ?x1?1+x2?2+…+xm?m=0有非零解. (10) 向量组?1,?2,…,?m的线性无关 ? x1?1+x2?2+…+xm?m=0只有零解. (11) ?1,?2,…,?m(m?2)线性相关?至少有 一个向量可由其余的向量线性表出. (12) 如果?1,?2,…,?m线性无关, 而?1,?2,…, ?m, ?线性相关, 则?可以由?1, ?2,…,?m 线性表示, 且表 法唯一. (13) 如果?1,?2,…,?m线性无关, 而?不能由 ?1,?2,…,?m线性表示, 则?1,?2,…,?m, ? 线性无关. (14) （矩阵判别法）设 则 ?1, ?2,…, ?m线性无关? r(A)=m. ?1, ?2,…, ?m线性相关? r(A)m. (15) 设有n个n维向量?1,?2,…,?n, 如果令 A=(?1,?2,…,?n), 则该向量组 线性无关?|A|?0; 线性相关?|A|=0. (16) 向量组?1,?2,…,?m线性无关, 存在m? r矩阵K使得(?1,?2,…, ?r )=(?1,?2,…,?m )K ?1,?2,…,?r 线性无关?r(K)=r. ?1,?2,…,?r 线性相关?r(K)r. (17) ?1,?2,…,?r线性无关,且可由?1,?2,…, ?s 线性表示,则r?s. (18) 设AB=0, A列满秩?则B=0; B是行满秩?A=0. 将R3 的基 化成一组与之等价的规范正交基. 例4 先正交化 解 再单位化: 4.5.4 正交(实)矩阵 引入正交阵是为了更好地刻画Rn的规范正交基. 是Rn 的基 是规范正交基的 ? 1. 正交矩阵: 设A是n 阶实矩阵, 如果 ATA=E 则称A是正交矩阵. 可逆 2. 正交阵的性质: A是正交矩阵 (1) |A| =1或 ??; (2) A可逆且 A-1=AT; (3) A-1, AT 还是正交矩阵 ; (4) 正交矩阵的乘积仍是正交矩阵; (5) 对?n 维列向量X , AX = X (6) 对?n 维列向量X , Y , 有 (AX, AY)=(X,Y) 保内积 保长度 定理4.7 A是n阶实方阵,A是正交阵 A的(行)列向量组都构成 Rn的规范正交基. 证 设 结论成立. 例5 判断下列矩阵是否为正交阵. 解 都是正交阵. 由定理4.7判断 注意 规范两字,如 是R2的正交基.但 不是正交阵. 单位化后 是正交阵. 例6 设实方阵 A满足 且 试证 为正交阵. 证 为正交阵. 《线性代数与解析几何》 第十八讲 哈工大数学系代数与几何教研室 王 宝 玲 向量空间习题课 第四章 n维向量 ?n 维 向 量 线性运算 向 量 组 线性相关性 判 定 极大无关组 ? 求 法 向量组的等价 向量空间 基、维数、坐标 过渡矩阵 基变换公式 坐标变换公式 欧氏空间 基 向量组的秩 正交阵 正交基 规范正交基 Schmidt正交化方法 单位化 内 积 向量的线性相关、无关的概念与判定. 向量组的秩、极大无关组、表示系数的求法、等价与秩的关系. 向量空间的基、维数、坐标、基变换公式、坐标变换公式及过渡矩阵. 矩阵等价与向量组等价之间的关系. 欧氏空间Schmidt正交化. 关于向量理论的基本要求 (I) (II) A与B等价