机械原理-第10章-3.ppt

第10章齿轮机构及其设计 LOGO 机械工程学院 王永兴 §10-7 斜齿圆柱齿轮传动 parallel axis helical gears 一．斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成及啮合特点 斜齿轮齿廓曲面的形成 直齿轮的齿廓曲面：发生面在基圆柱上作纯滚动时，发生面上一条与齿轮轴线平行的直线KK所展开的渐开线曲面即为直齿轮的齿廓曲面。 斜齿轮的齿廓曲面：当发生面绕基圆柱作纯滚动时，发生面上一条与齿轮的轴线成一交角?b的直线K-K上的各点都展成一渐开线，这些渐开线的集合就是斜齿轮的齿廓曲面。 基圆柱上的螺旋角?b ——发生面上的直线KK与基圆柱轴线的夹角 分度圆柱上的螺旋角(螺旋角)? ——发生面上的直线KK与分度圆柱轴线的夹角 渐开螺旋面 基圆柱 端面 斜齿轮的端面齿廓为精确的渐开线，满足齿廓啮合基本定律 齿轮螺旋角有左、右旋之分 斜齿圆柱齿轮的啮合特点 直齿轮啮合特点: 沿齿宽同时进入或退出啮合。突然加载或卸载，运动平稳性差，冲击、振动和噪音大。 斜齿轮啮合特点: 接触线长度的变化：短→ 长→ 短 齿面上的接触线为一斜直线?重合度?； 两轮轮齿逐渐进入啮合?冲击、振动?，传动的平稳性 ? ； 适宜高速、重载传动。 二．斜齿轮的基本参数及几何尺寸 端面t 端面t 端面t ——垂直于轴线的面 法面n 法面n 法面n ——垂直于螺旋线的面 端面t : mt , ?t , hat* , ct* ________计算几何尺寸 法面n : mn , ?n , han* , cn* ————标准值 基圆柱上的螺旋角?b 分度圆柱上的螺旋角(螺旋角)? 斜齿轮的基本参数 斜齿轮的螺旋角?b、 ? ? l ?d ?b ?db 将分度圆柱展开，得一矩形，有： 同理，将基圆柱展开，也得一矩形，有： 其中?t为端面压力角。 斜齿轮的模数mn、mt 斜齿轮的齿面为螺旋渐开面，其法面齿形和端面齿形不一样，参数也不一样。切削加工时，刀具沿齿槽方向运动，故法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。计算时，按端面参数进行，故应建立两者之间的关系。端面是圆，而法面不是圆。 n n 法面内的齿形与刀具的齿形一样，取标准值。 将分度圆柱展开，得一矩形，求得端面齿距与法面齿距之间的关系： 斜齿轮的压力角?n、 ? t b a c a b ?t ? ?n ? 用斜齿条说明： 过c点作轮齿的法剖面 在△a?b?c?中，有： 在△abc中，有： 在△a a? c中，有： 系数 不论在法面还是端面，其齿顶高、齿根高和径向间隙相同。 齿顶高： 齿根高： 径向间隙： 变位距离： — 法面齿顶高系数,其值与直齿轮的 一样, 是标准值; — 法面顶隙系数, 其值与直齿轮的 值一样,为标准值; 斜齿轮传动的几何尺寸 d= zmt= zmn/cos? 分度圆直径 中心距 a=(d1+d2) / 2= mn(z1+z2) /2cos ? 齿顶圆直径 da =d +2ha = zmn/cos ? + 2h*anmn 齿根圆直径 df=d - 2hf = zmn/cos ? - 2(h*an+cn*)mn 传动比 i12=r2/r1= ?z2/z1 可通过改变?来调整中心距a的大小。 三．一对斜齿圆柱齿轮的啮合传动 正确啮合条件 mn1= mn2 ?n1 = ? n2 ? 1 = ? ? 2 “-”外啮合 ； “+”内啮合 连续传动条件 斜齿轮传动的重合度 直齿轮： △L B B2 B2 ?b B1 B1 B1 B1 B B2 B2 L 斜齿轮： 斜齿轮传动的实际啮合区比直齿轮增大了 斜齿轮传动的重合度较直齿轮传动增加了?? ——轴面重合度 斜齿轮的重合度 端面重合度 轴面重合度 四．斜齿圆柱齿轮的当量齿数 用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮法面内的齿形与所选铣刀的齿形尽可能接近。选择铣刀组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形相当，该直齿轮作为选刀号的依据。 n n 定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜齿轮的当量齿轮(equivalent spur gear)，其齿数称当量齿数zv。 当量齿轮的用途 仿形法加工直齿圆锥齿轮时选择铣刀； 弯曲疲劳强度计算； 选择变位系数及测量齿厚。 四．斜齿圆柱齿轮的当量齿数 用盘铣刀加工斜齿轮时，加工沿法面进行，要求斜齿轮法面内的齿形与所选铣刀的齿形尽可能接近。选择铣刀组号的依据是直齿轮的齿数，因此，有必要知道一个齿数为z的斜齿轮法面内的齿形与多少个齿的直齿轮的齿形相当，该直齿轮作为选刀号的依据。 n n 定义：与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮，称为该斜