电气控制与PLC技术项目教程教学课件作者任艳君任务2：三相异步电动机的连续运行控制课件幻灯片.ppt

（2）指令用法（SET、RST） 4、PLC置位与复位指令（续） 二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续） 用法说明： （1）当X0接通时，Y0和M0立即接通；即使当X0断开，Y0和M0仍然保持接通。 （2）当X1接通时，Y0立即断开；即使当X1断开，Y0仍然保持断开。 （3）当X2接通时，M0立即断开；即使当X2断开，M0仍然保持断开。 （4）用SET命令置位的操作元件，只能用RST命令复位，否则将在程序的运行中一直保持ON。 计划 因果图 ←记载：信息变化的初因→发展顺序→终果 示意图 ←展示：信息的源头→(外部)流动路线→归宿 过热 [通电] [断电] 启动按钮 SB2 松开] [按下→ 电动机M 停车按钮 SB1 松开] [按下→ SB2[按下→　　] KM[通电→自保] 接触器KM 松开 SB1[按下→　　] 松开 电动机[启转] KM[断电→解除自保] 电动机[停转] [按下→ 热继电器FR [过热动作] [3－5min后(可自动或手动)复位] FR[未复位期间]， SB2能否启动M？ 否 通电 1态 断电 0态 断电 0态 继电接触控制系统 二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续） 计划 因果图 ←记载：信息变化的初因→发展顺序→终果 示意图 ←展示：信息的源头→(外部)流动路线→归宿 过热 [通电] [断电] 启动按钮 P2 松开] [按下→ PLC 电动机M 停车按钮 P1 松开] [按下→ P2[按下→　　] PLC[做启锁运算] KM[1] 接触器KM 无 反应 启锁 运算 松开 无 反应 停 运算 P1[按下→　　] PLC[做停运算] 松开 电动机[启转] KM[0] 电动机[停转] [按下→ X2 Y2 X1 热继电器FR [过热动作] [3－5min后(可自动或手动)复位] FR[未复位期间]， P2能否启动M？ 否 停 运算 X0 PLC控制系统 二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续） 计划 5、PLC信号传递过程(从输入到输出) 输入端 输入电路 输入映像寄存器 输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将 其写入输入映像寄存器； X0 X1 b.程序执行阶段 -- CPU从输入映像寄存器和元件映像寄存器中读出 各继电器的状态，并根据此状态执行用户程序， 执行结果再写入元件映像寄存器中； c. 紧接着的输出刷新阶段---将输出映像寄存器的状态写入输出锁 存电路，再经输出电路传递输出端 子，从而控制外接器件动作。 X0 Y0 Y0 Y1 元件映像寄存器 读 写 输出锁存器 输出电路 输出端 Y0 Y1 读 写 二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续） 计划 6、组织学生进行实施 （1）I/O分配表 实施 实 施 （2）硬件接线图 （3）软件编程 （4）工程调试 二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续） 7、检查任务完成情况 根据最初给定的任务要求进行核查，检查任务完成情况，如有不符的情况，进行分析和修改。 本任务主要检查利用PLC编程是否能实现电动机的连续运行和停止，同时检查电路的接线是否规范、合理。 检查 检 查 二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续） 8、对各小组进行考核、评估及总结 老师根据各小组学生完成情况，包含完成的质量、时间、规范性、合理性、安全性等进行考核，给出成绩。然后针对各小组存在的普遍性问题进行总结。同时对该任务的两种控制方式，即继电接触控制方式和PLC控制方式进行比较，找出他们的异同点和优劣点。 评估 评 估 二、三相异步电动机连续运行的PLC控制（续） 9、作业 2，5 （1）继电器－接触器控制 1、三相异步电动机单向点动与连续运行控制 三、知识拓展 计划 （2） PLC控制 1、三相异步电动机单向点动与连续运行控制（续） 三、知识拓展（续） 1）I/O分配 2）软件编程 3）工程调试 输 入 输 出 电路元件 输入继电器 作用 电路元件 输出继电器 作用 SB1 X000 停止按钮 KM Y000 交流接触器 SB2 X001 点动运行按钮 SB3 X002 连续运行按钮 FR X003 过载保护 计划 （3）梯形图基本规则 线圈不能重复使用（P43）：线圈重复使用即称为双线圈输出，只有最后一 次输出线圈有效。双线圈输出容易引起误操作，禁止使用。 1、三相异步电动机单向点动与连续运行控制（续） 三、知识拓展（续） 计划 停止按钮若在输入端分