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小变形假设 假定位移和形变是微小的,即物体受力后物体内各 点位移和变形远远小物体的原来的尺寸。 作用 建立方程时,可略去高阶微量(几何方程) 可用变形前的尺寸代替变形后的尺寸(平衡和运动微分方程) 使求解的方程线性化。 无初应力假设 假设物体处于自然状态,即在外界因素(如 外力或温度变化等)作用之前,物体内部没 有应力。 应用:根据这一假设,弹性力学求解的应力 仅仅是外力或温度改变而产生的。 目的:使研究问题得到简化 基本概念 外力 体力 面力 内力 截面法 应力 应变 §1-3 弹性力学中的几个基本概念 基本概念: 外力、应力、形变、位移。 1. 外力 体力、面力 (材力:集中力、分布力。) (1)体力 —— 弹性体内单位体积上所受的外力 —— 体力分布集度 (矢量) x y z O X、Y、Z为体力矢量在坐标轴上的投影 单位: N/m3 kN/m3 说明: (1) F 是坐标的连续分布函数; (2) F 的加载方式是任意的 (如:重力,磁场力、惯性力等) (3) X、Y、Z 的正负号由坐标方向确定。 (2) 面力 —— 作用于物体表面单位面积上的外力 —— 面力分布集度(矢量) x y z O —— 面力矢量在坐标轴上投影 单位: 1N/m2 =1Pa (帕) 1MN/m2 = 106Pa = 1MPa (兆帕) 说明: (1) F 是坐标的连续分布函数; (2) F 的加载方式是任意的; (3) 的正负号由坐标方向确定。 (3)内力 一、内力与截面法 1、内力——外界因素作用下,物体内部各个部分之间的相互作用力。 2、截面法 将受外力作用的杆件假想地切开,用以显示内力的大小,并以平衡条件确定其合力的方法,称为截面法。它是分析杆件内力的唯一方法。具体求法如下: 2、截面法 如图所示为受拉杆件,假想沿截面m—m将杆件切开,分为Ⅰ和Ⅱ两段。取Ⅰ段为研究对象。在Ⅰ段的截面m—m上到处都作用着内力,其合力为FN。FN是Ⅱ段对Ⅰ段的作用力,并与外力F相平衡。由于外力F的作用线沿杆件轴线,显然,截面m—m上内力的合力也必然沿杆件轴线。据此,可列出其平衡方程: FN-F=0 得FN=F FN 2、截面法 综上所述,求杆件内力的方法——截面法可概述如下: ①截:在需求内力的截面处,沿该截面假想地把构件切开。 ②取:选取其中一部分为研究对象。 ③代:将弃去部分对研究对象的作用,以截面上的未知内力来代替。 ④平:根据研究对象的平衡条件,建立平衡方程,以确定未知内力的大小和方向。 FN (4) 应力 (1) 一点应力的概念 ΔA ΔQ 内力 (1) 物体内部分子或原子间的相互作用力; (2) 由于外力作用引起的相互作用力. (不考虑) P (1) P点的内力面分布集度 (2) 应力矢量. ----P点的应力 的极限方向 由外力引起的在 P点的某一面上内力分布集度 应力分量 n (法线) 应力的法向分量 —— 正应力 应力的切向分量 —— 剪应力 单位: 与面力相同 MPa (兆帕) 应力关于坐标连续分布的 (5)等直杆轴向拉伸与压缩的应力 杆件在外力作用下产生变形,其内部相互间的作用力称为内力。拉压杆上的内力又称为轴力。 单位截面面积上的内力称为应力。 拉压杆横截面任一点均产生正应力。拉压杆横截 面上正应力是均匀分布的。 计算内力和应力 N=F 正应力 斜截面上的应力 正、剪切应力随角度的变化 (6) 应变 应变 —— 物体的形状改变 x y z O (1)线段长度的改变 (2)两线段间夹角的改变。 P B C A ——用线(正)应变ε度量 ——用剪应变γ度量 (剪应变——两垂直线段夹角(直角)的改变量) 三个方向的线应变: 三个平面内的剪应变: (1) 一点应变的度量 应变的正负: 线应变: 伸长时为正,缩短时为负; 剪应变: 以直角变小时为正,变大时为负; 直杆轴向拉压变形 原长度为l 宽度为b 变形后长为l1 宽度为b1 轴向变形:dl=l1-l 横向变形:db=b1-b (7)应力和应变的对应关系 应力和应变的对应关系 思考 弹性动力学的研究内容? 弹性动力学的基本假设? 基本概念 均匀性假定和各向同性假定有何区别?举例说明。 教材与主要参考书 教材: 《弹性力学》(上册,第三版) 徐芝纶 编 高等教育出版社 参考书: 《弹性理论》 铁木辛柯 (Timoshenko)编 科学出版社 《弹性力学》 吴家龙 编 同济大学出版社 《弹性力学学习方法及解题指导》 王俊民 编 同济大学出版社 地震波动力学基础,孙成禹主编,石油工业出版社 《弹性理论基础》 陆明万等 编 清华大学出版社 群号码: 弹性力学?(14619
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