2011_第六届“飞思卡尔”全国大学生智能车全国总决赛_赛道布置方案.docVIP

第六届全国大学生智能汽车竞赛分赛区比赛 现场比赛赛道布置参考方案 赛道种类、数量、材质、设计方案和制作： 赛道包括有： 练习跑道：大于等于10块。练习跑道数量取决于比赛场地的大小。如果条件允许，应尽量铺设更多的练习场地，以便于安排每个参赛队伍有足够的适应场地的时间。 专用坡道练习跑道：大于等于2条。坡道制作参见后面说明，坡道倾斜角度为12度。练习跑道是长度大于3米的直线坡道，中间放置一个坡道。 3、 预赛跑道：三块。三个赛题组各一个。 4、 决赛跑道：一块。决赛跑到可以在预赛跑道基础上经过修改连接而成。如果在预赛过程中，预赛跑道磨损严重，则需要重新铺设新的决赛跑道。 赛道的材质KT板、高密度、白色、0.5厘米厚。可以联系当地装饰、广告器材商店购买。如果确定了赛道KT板型号和进货商，建议及时在网站上公布信息，以便参赛队伍能够及早了解赛道的材质。 光电组、摄像头组跑道中心线为黑色即时贴（经过裁剪而成）。电磁组的跑道中心线没有黑色即时贴，只有漆包线。漆包线的直径可以选择在0.2 – 0.8 mm范围内。 制作赛道要求有一定的厚度，厚度大约在1厘米左右。可以使用两层KT板制作跑道。有一定厚度的赛道，对于现场裁判判断赛车是否冲出跑道比较容易。 赛道设计方案由竞赛秘书处技术组确定跑道设计技术规范和难度要求，由飞思卡尔公司提供跑道设计方案和具体参数并发送给各分赛区。每个赛区的赛道难度相同，形状相似但可能会有区别。 赛道制作由各个分赛区组委会独立完成，在正式比赛之前不得向任何参赛队伍泄露赛道参数及形状。 在分赛区比赛中，预赛时，赛道没有坡道。 决赛赛道将由光电、摄像头两个预赛赛道连接而成。决赛时，增加坡道。坡道为梯形：上坡、顶部、下坡长度约0.5-0.7米。上、下坡的倾斜角度(坡面与底平面的夹角)约为12-15度。在分赛区比赛的时候，坡道为12度左右。坡道的制作需要根据比赛细则中规定的形状，在坡面的连接处应该有过渡弧线，宽度应该大于等于10厘米。 赛道的起跑点的起跑线标志参数如下图所示： 赛道的起跑线 电磁组赛道上没有黑色中心线，将漆包线安装在赛道的中心上表面并使用透明（或者白色）胶带纸固定。为了防止漆包线位移，可以在赛道的中心划出0.5mm的裂缝，将漆包线安置在裂缝里。最后在裂缝上使用透明胶带纸或者白色的电工胶带纸粘贴。如下图所示： 固定赛道中漆包线 电磁组的起跑线在中心线两侧分别固定3-6个永磁铁作为起跑线标志。磁铁的形状如下图所示： 电磁组起跑线标志磁铁 磁铁固定的时候，最好是埋馅在KT板内，使其上表面与赛道齐平。 练习跑道的形状如下： 练习跑道 5000×4000mm 注意：两段一米长的虚线相隔超过1米，虚线的制作请参加比赛细则中的规定。 练习跑道的宽度为50厘米宽。三个赛题组可以共用同一个赛道。 两或者三个电磁组的练习跑道的中心电磁线圈可以串联后由20kHz电源驱动。如下图所示： 两个电磁赛道中心线串联驱动示意图 赛道铺设要求： 环境要求： （1）场地大小：需要能够容纳比赛赛道、练习跑道、裁判员、参赛队员以及部分观众。练习跑道的布置地点的光线尽量与正式比赛赛场的环境相同。 （2）光线：比赛场地在比赛过程中不能有阳光直接照射。也不要有强烈的白炽灯照射。 （3）地面：要求平整。如果地面是平滑的水泥、水磨石、大理石地面则可以直接安装。否则需要使用优质的大芯板铺平后再安装。 （4）由于电磁组对于光线不敏感，所以电磁组的练习跑道、预赛跑道可以铺设在光线充足的地方。 铺设要求： 地面要求：青花蓝色相近的颜色。 　　?????????????? RGB: R11, G61, B146 可以使用蓝色纸进行裱糊（可能能够适当降低成本），也可以使用蓝色宣传布进行铺设。 赛道要求：赛道需要和地面粘接牢固，不要有上下、水平滑动。赛道板材接缝保持在1mm之内，同时需要使用白色即时贴粘接。 赛场围挡：在整个比赛场地四周铺设围挡。围挡距离赛道大于50厘米。围挡高度不小于30厘米。 围挡的材质可以使用长方体泡沫塑料块，也可以使用宣传布。 （4）赛道铺设方向按照给定的赛道图纸进行铺设。三个预赛场地之间的距离可以根据现场大小进行调整。 第六届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车竞赛 秘书处 2011-7-1