第二讲第1章节人工智发展与研究内容2013年3月8日幻灯片.pptVIP

3 机器行为（行为主义） 机器行为就是让计算机能够具有像人那样地行动和表达能力，如走、跑、拿、说、唱、写画等。 机器行为则可看作智能系统的输出部分。输入部分（同学思考）） 下面主要讨论：智能控制、智能检索和智能机器人等。 * 1)智能控制 智能控制的概念：是指那种无需或需要尽可能少的人工干预就能独立的驱动智能机器实现其目标的控制过程。它是人工智能技术与传统自动控制技术相结合的产物。 智能控制系统：是指那种能够实现某种控制任务，具有自学习、自适应和自组织功能的智能系统。从结构上，它由传感器、感知信息处理模块、认知模块、规划和控制模块、执行器和通信接口模块等主要部件所组成。 智能控制的主要应用领域：智 能机器人系统、计算机集成制造系统（CIMS）、复杂工业过程的控制系统、航空航天控制系统、社会经济管理系统、交通运输系统、环保及能源系统等。 2)智能检索 智能检索的概念：是指利用人工智能的方法从大量信息中尽快找到所需要的信息或知识。 智能检索的重要性：目前，在各种数据库中，尤其是互联网上存放着大量的、甚至是海量 的信息或知识。面对这种信息海洋，如果还用传统的人工方式进行检索，已很不现实。 智能检索系统须解决的主要问题： (1) 具有一定的自然语言理解能力，能理解用自然语言提出的各种询问； (2) 具有一定的推理能力，能够根据已知的信息或知识，演绎出所需要的答案； (3) 系统应拥有一定的常识性知识，以补充学科范围的专业知识。 系统根据这些常识，将能演绎出更一般询问的一些答案。 * 3)智能机器人 机器人(Robots)和机器人学：机器人(Robots)是一种可再编程的多功能操作装置。机器人学是在电子学、人工智能、控制论、系统工程、精密机械、信息传感、仿生学、以及心理学等多种学科或技术发展的基础上形成的一种综合性技术学科。 机器人研究的意义：机器人既是人工智能的研究对象，同时又是人工智能的试验场地，人工智能的所有技术几乎都可以在这个领域得到应用。 机器人的发展过程： 经历了遥控、程序、自适应、智能机器人、情感机器人。 人工智能的主要研究对象是智能机器人和情感机器人。 智能机器人具有的能力：感知能力、思维能力和行为能力的机器人。这种机器人能够主动的适应外界环境变化，并能够通过学习丰富自己的知识、提高自己的工作能力。 情感机器人：是一种具有情感（爱、恨…）和情绪(喜、怒、哀、乐…)功能新一代机器人。 4 计算智能 计算智能（Computational Intelligence，CI）是借鉴仿生学的思想，基于人们对生物体智能机理的认识，采用数值计算的方法去模拟和实现人类的智能。 计算智能的三大基本领域包括神经计算、进化计算、模糊计算。 * 1)神经计算 神经计算的概念：亦称神经网络(Neural Network，NN)，它是通过对大量人工神经元的广泛并行互联所形成的一种人工网络系统，用于模拟生物神经系统的结构和功能。 主要研究内容：包括人工神经元的结构和模型，人工神经网络的互连结构和系统模型，基于神经网络的联结学习机制等 人工神经网络的互连结构（或称拓扑结构）是指单个神经元之间的连接模式，它是构造神经网络的基础。从互连结构的角度，神经网络可分为前馈网络和反馈网络两种主要类型。 网络模型是对网络结构、连接权值和学习能力的总括。最常用的有传统的感知器模型，具有误差前向传播功能的前向传播网络模型，采用反馈连接方式的反馈网络模型等。 神经网络具有自学习、自组织、自适应、联想、模糊推理等能力，在模仿生物神经计算方面有一定优势。目前，神经计算的研究和应用已渗透到许多领域，如机器学习、专家系统、智能控制、模式识别等。 * 2)进化计算 进化计算的概念：是一种模拟自然界生物进化过程与机制，进行问题求解的自组织、自适应的随机搜索技术。它以达尔文进化论的“物竟天择、适者生存”作为算法的进化规则，并结合孟德尔的遗传变异理论，将生物进化过程中的繁殖、变异、竞争和选择引入到了算法中，是一种对人类智能的演化模拟方法。 进化计算的主要分支：遗传算法、进化策略、进化规划和遗传规划四大分支。其中，遗传算法是进化计算中最初形成的一种具有普遍影响的模拟进化优化算法。 遗传算法的基本思想：(美国密执安大学霍兰德教授1962提出)是使用模拟生物和人类进化的方法来求解复杂问题。它从初始种群出发，采用优胜略汰、适者生存的自然法则选择个体，并通过杂交、变异产生新一代种群，如此逐代进化，直到满足目标为止。 * 3)模糊计算