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3.4 广义最小二乘法 3.4.1 广义最小二乘法GLS原理 3.4.2 广义最小二递推乘法 考虑模型： 3.4.3 时变参数的广义最小二乘递推乘法 图3.7.1 3.7 多变量系统的最小二乘辨识 图3.7.2 有错误？ 程序ex3_MIMO_RLS.m 采用方差为0.1的互不相关白噪声 双输入双输出系统的传递函数矩阵为： 第3章 系统辨识的最小二乘算法 3.1 最小二乘法原理 3.1.1 最小二乘基本原理 λ(t)=λ(0)+αt （3.1.1） 有错误？ 3.1.2 最小二乘的基本关系式 （1）最小二乘格式 有错误？ 图3.1.1 SISO辨识系统示意图 （2）最小二乘问题的求解 有错误？ 准则函数的J二阶导数是 3.1.3 加权最小二乘估计 程序ex3_LS.m 为方差为1的白噪声 3.1.4 最小二乘估计的统计特性 （1）最小二乘估计的无偏性 图3.1.2 含有色噪声的SISO辨识系统示意图 （2）参数估计误差的协方差性质 （3）最小二乘估计的一致性 3.2 最小二乘估计的递推算法 3.2.1 最小二乘估计的递推算法 有错误？ 试着自己证明一下！ 为方差为0.1的白噪声 程序ex3_RLS.m 3.2.2 最小二乘估计的递推算法仿真例［55］ 3.2.3 增广最小二乘估计的递推算法 程序ex3_RELS.m 为方差为0.1的白噪声 3.3.1 渐消记忆的最小二乘递推算法（带遗忘因子） ρ2=μ(0μ1) 3.3 时变参数的最小二乘递推算法 程序ex3_FFRLS.m 为方差为0.1的白噪声 3.3.2 限定记忆的最小二乘递推算法
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