第二章节计算机控制系统的硬件基础幻灯片.pptVIP

采样保持器 对模拟信号进行采样并保持其值 A/D转换器 它是模拟量输入通道的核心环节，必不可少。其作用是把来自被控对象的模拟量，转换为计算机所要求的数字量.常用的芯片有8位的ADC0809及12位的AD574. 接口和控制电路 它是计算机与模拟量输入通道之间的连接电路，其作用可归结为：启动A/D转换，并将转换结果送计算机 A/D通道的隔离电路 可采用光电耦合器件，隔断输入通道与被控对象之间因公共信号传输线引入的干扰 ● 可变增益放大器 ● 采样-保持器 常用的采样-保持器有AD582、AD583、 LF198/398等。 ● A/D转换器 （1）逐位逼近式A/D转换器 （2）双积分型A/D转换器 （3） 型A/D转换器 ● ADC0809及其接口电路 2.4 模拟量输出通道 1 模拟量输出通道所要完成的功能 把计算机输出的数字控制信号，转换为模拟电压或或电流信号，作用在相应的模拟执行器上，从而实现对被控对象的控制。 2 模拟量输出通道的组成与结构 计 算 机 寄存器 D/A转换器 后置滤波器 多 路 模 拟 开 关 接口 控制 电路 输出1 输出2 输出3 D/A转换器 是模拟输出通道中的核心部件，必不可少。常用的芯片有8位的DAC0832及12位的DAC1210 零阶保持器 D/A转换器具有数据输入锁存功能，其输出模拟量能在一个采样周期内保持不变，即具有零阶保持器的功能。 零阶保持作用的实质，就是在两次输出模拟量之间进行插值，使时间轴上的离散信号，变为时间轴上的连续信号。它是数字信号重构为模拟信号的重要步骤。 后置滤波器 对D/A转换及零阶保持环节输出的信号，进行滤波平滑处理，以得到真正的模拟信号。它是数字信号重构为模拟信号的重要步骤。 多路模拟开关 其作用与模拟量输入通道中的多路模拟开关的作用正好相反。由于CD4051芯片是可以双向工作的，因此也可以用在模拟量输出通道中。 接口控制电路 它具有控制数字信号的输出、D/A转换的启停、多路模拟开关的切换等功能。 D/A通道的隔离电路 由于D/A通道的输出直接与被控对象相连，很容易引入干扰，必须采取相应的措施，来抑制干扰对输出信号的影响。通常可采用光电耦合器件 ● D/A转换器工作原理图 ● ADC0832与CPU的接口电路 2.5 数字量输入输出通道 工业控制计算机用于生产过程的自动控制，需要处理一些最基本的输入输出信号，即数字量（开关量）信号，包括开关的闭合与断开、指示灯的亮与灭、继电器或接触器的吸合与释放、电动机的启动与停止、阀门的打开与关闭等。经过一定的电路将“导通”和“截止”两个状态，用二进制的逻辑“1”和“0”代表。 2.5.1 光耦和器（隔离电路） 光耦和器能实现输入和输出之间的隔离。其优点是：能有效抑制尖峰脉冲及各种噪声干扰，从而使传输通道上的信噪比大大提高。 2.5.2 数字量输入通道 输入缓冲器 输入调理电路 地址译码器 来自生产过程 PC总线 图2.5-1 数字量输入通道结构 ● 对生产过程进行控制时，往往要收集生产过程的 状态信息，根据状态信息，再给出控制量。因 此， 可用74LS244三态门缓冲器取得状态信息。 ● 数字量（开关量）输入通道接收的状态信号可能 是电压、电流、开关的触点，容易引起瞬时高压、 过电压、接触抖动现象，须经转换、保护、滤波、 隔离等措施转换成计算机能够接收的逻辑电平信 号。 2.5.3 数字量输出通道 PC总线 输出锁存器 地址译码器 输出驱动器 去生产过程 图2.5-2 数字量输出通道结构 ● 对生产过程进行控制时，一般控制状态需要保 持，直到下次给出新值为止，这时候输出就需要 锁存。可用74LS273锁存器作8位输出口，对输 出信号状态进行锁存。 （1） 低电压开关量信号输出技术 （2）继电器输出接口技术 （3）晶闸管输出接口技术 ● 常见的输出接口技术 [1] 许勇主编. 计算机控制技术（第1章）. 机械工业出版社. 2008年. [2] 赵邦信编著. 计算机控制技术（第2章）. 科学出版社. 2008年. [3] 徐建军，闫丽梅主编. 计算机控制系统理论与应用（第 2章）. 机械工业出版社. 2008年 [4] 李元春主编. 计算机控制系统（第2章）. 高等教育出版 社. 2009年. 参考教材 [5] 李正军编著. 计算机控制系统. 机械工业出版社.2009年. * 中南大学机电工程学院 中南大学机电工程学院 第 2 章 计算机控制系统的硬件基础 本章主要教学内容 2.1 计算机控制技术 2.2 常用的控制计算机 2.