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数控11-1班周嘉健_关于丝杆副的论文
学号:0401110117
广州铁路职业技术学院课程设计
《数控机床装配与检测》
题目:滚珠丝杆副
姓名:周嘉健
指 导教师: 陈泽宇
申请学位级别:
论文提交日期: 2013年1月
论文答辩日期: 2013年1月
摘 要
这篇论文详细地介绍了滚珠丝杠的各种参数及其种类,教会了我们怎么根据实际的工作需要,在不同的工作环境中选择最佳的滚珠丝杆型号。第一章介绍了滚珠丝杆副的四要素,让读者对滚珠丝杆有了初步的了解。第二章讲述了滚珠丝杆副的选型步骤,还要判断丝杆是否用于纯传动,机床具体的加工精度要求、电机的输出最大转速和扭矩等等很多因数来确定滚珠丝杆的型号。第三章介绍了滚珠丝杆的五种安装方式,各种方式都有其忧缺点,要根据具体应用的场合,最终才能确定滚珠丝杆适宜采用那种安装方式。
关键词: 四要素; 选型; 安装方式
目录
摘 要 Ⅰ
目录 Ⅱ
文中字符及其含义对照表 Ⅳ
第一章滚珠丝杆副装配四要素 1
1.1 滚珠丝杆副的几何要素(形位公差) 1
1.2 滚珠丝杆副的加工要素 1
1.3 滚珠丝杆副的装配要素 2
1.3.1轴向间隙的消除(预紧方法) 2
1.3.2提高丝杠支承的轴向刚度 4
1.3.3 安装时要注意的事项 5
1.4 滚珠丝杆副的运动要素 6
1.5 小结 6
第二章滚珠丝杆的选型 7
2.1滚珠丝杆的参数选择 7
2.1.1参数确定的流程: 7
2.1.2滚珠丝杆种类选择 7
2.1.3 滚珠丝杆精度的选择 8
2.1.4滚珠丝杆副规格的选择 8
2.1.5滚珠丝杆副预紧的方式选择 9
2.1.6滚珠丝杆副导程的大小选择 10
2.2滚珠丝杆各参数的介绍 10
2.2.1主要参数的介绍 10
2.3小结 14
第三章 滚珠丝杆副的安装形式 15
3.1丝杠旋转类 16
3.1.1 “固定—固定”型:K2=4 16
3.1.2“固定—游动”型:K2=2 17
3.1.3“支承—支承”型:K2=1 18
3.1.4“固定—自由”型:K2=0.25 18
3.1.5螺母旋转类 19
结论 20
参考文献 22
致 谢 24
文中字符及其含义对照表
2个螺母间产生相对位移
丝杆的螺距
第一个螺母法兰上加工出的齿数
第二个螺母法兰上加工出的齿数
第一章滚珠丝杆副装配四要素
1.1 滚珠丝杆副的几何要素(形位公差)
被测要素:1.滚珠丝杆的导程误差要达到机床工作的精度要求。
2.滚珠丝杆的直线度误差要在2μ以内。
3.滚珠丝杆与床身的垂直度要精确。
基准要素:1.轴承座所采用的轴承轴孔要跟丝杆两端配套,宜使用过盈配合。
2.两个轴承座要保持在同一垂直方向。
3.立柱前表面与轴承座的底面要保持一定的同面度。
1.2 滚珠丝杆副的加工要素
滚珠丝杆在机床工作中所要承受的负载一般不大,并且铸造的杆的抗压强度、抗变形强度也足够了。因此,滚珠丝杆一般为铸件。
以累积多年的滚珠螺杆之生产技术为基础,采用严谨的材料高度热处理及加工技术,可供给耐久性的制品。如表1.1所示。品名 材料 热处理 硬度 螺杆 SCM450S55C 感应热处理 HRC58°~62° 螺帽 SCM415 渗碳热处理 HRC58°~62° 钢珠 SUJ2 ? HRC60° UP
图1 滚珠丝杆螺母副的原理图 图2 齿差调隙式结构原理图
1、5螺母2滚珠3 套筒4 丝杆6 内齿圈
1.3.1轴向间隙的消除(预紧方法)
滚珠丝杆的传动间隙是轴向间隙,其数值指丝杆和螺母无相对转动时,丝杆和螺母之间的最大轴向窜动量。除结构本身的游隙外,还包括施加轴向载荷后产生的弹性变形所造成的轴向窜动量。由于存在轴向游隙,当丝杆反向转动时,将产生空回误差,从而影响传动精度和轴向刚度通常采用预加载荷( 预紧)的方法减小弹性变形所带来的轴向间隙,保证反向传动精度和轴向刚度。但过大的预加载荷会增加摩擦阻力,降低传动效率,缩短使用寿命。所以,一般需要多次调整,以保证既消除间隙又能灵活运转。调整时除螺母预紧外还应特别注意使丝杆安装部分和驱动部分的间隙尽可能小,并具有足够刚度。通常消除间隙的方法是采用双螺母结构,基本原理是使2个螺母产生轴向相对位移,以消除轴向间隙,施加预拉力。双螺母消除间隙的结构主要有3种形式:
(1)双螺母齿差调隙式结构。 如图2 所示,在2个螺母1、5的端面法兰上分别加工出外
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