三菱PLC触摸屏和变频器应用技术教学课件作者曹菁李斌编模块三三菱FX系列PLC基本逻辑指令及其应用课件幻灯片.pptVIP

4. 设计注意事项 (1) 应遵守梯形图语言中的语法规定 (2) 设置中间单元 (3) 分离交织在一起的电路 (4) 常闭触点提供的输入信号的处理 (5) 梯形图电路的优化 (6) 时间继电器瞬动触点的处理 (7) 断电延时的时间继电器的处理 (8) 外部联锁电路的设立 (9) 热继电器过载信号的处理 (10) 尽量减少PLC的输入和输出信号 (11) 外部负载的额定电压 四 项目实施 １．梯形图和指令程序设计 （1）直接转换（用堆栈指令和基本指令编程） （2）优化后的梯形图和指令程序 （a）简单优化 （b）用辅助继电器优化 （c）用主控指令优化 2． 运行并调试程序 （1） 将梯形图程序或指令程序输入到计算机，并写入PLC中。 （2） 按下启动按钮，对程序进行调试运行,观察程序的运行情况。 （3） 记录程序调试的结果。 五 知识进阶 1．经验设计法 经验法是用设计继电器电路图的方法来设计比较简单的开关量控制系统的梯形图。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的。 （1）基本方法 经验法是在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，经过多次反复地调试、修改和完善，最后才能得到一个较为满意的结果。 （2）设计步骤 1）准确了解控制要求，合理地分配I／O接口，并画出I／O分配接线图。 2）对于一些控制要求比较简单的输出信号，依起保停电路的编程方法完成相应输出信号的编程；对于控制条件较复杂的输出信号，可借助辅助继电器来编程。 3）对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确定各输出信号的关键控制点。 4）确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或基本电路的梯形图，画出各输出信号的梯形图。 5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控制要求，画出其他控制信号的梯形图。 6）在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补充遗漏的功能，进行最后的优化。 （3） 应用举例 例1:用经验法设计三相异步电动机正反转控制的梯形图。 解： 1)根据控制要求，可画出I／O分配图。 2)根据控制要求，可用两个起保停电路叠加，在此基础上再在线圈前增加对方的常闭触点作电气软互锁。 另外，可用SET、RST指令进行编程，若按正转按钮SB2（X2），正转接触器Y1置位并自保持；若按反转按钮SB3（X3），反转接触器Y2置位并自保持；若按停止按钮SB1（X1）或热继电器FR（X0）动作，正转接触器Y1和反转接触器Y2复位并自保持；在此基础上再增加对方的常闭触点作电气软互锁。 2. 逻辑设计法 逻辑设计法就是应用逻辑代数以逻辑组合的方法和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。 （1）基本方法 逻辑函数表达式与梯形图的对应关系 （2）设计的步骤 1）通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容； 2）确定PLC的软元件(输入信号、输出信号、辅助继电器M和定时器T)，画出PLC的外部接线图； 3）将控制任务、要求转换为逻辑函数(线圈)和逻辑变量(触点)，分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表； 4）写出逻辑函数表达式； 5）根据逻辑函数表达式画出梯形图； 6）优化梯形图。 （3）应用举例 例2：用逻辑法设计三相异步电动机Y／△ 降压起动控制的梯形图。 解：1) 明确控制任务和控制内容 2) 确定PLC的软元件，画出PLC的外部接线图 3) 列出真值表 触点 线圈 X0 X1 X2 Y0 Y1 Y2 T0 Y0 Y1 Y2 T0 1 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 4)写出逻辑函数表达式 将真值表中线圈函数为1的触点变量的逻辑式与线圈函数为0的各触点变量的反变量，即为线圈函数的逻辑表达式，因此，可列出如下的逻辑函数表达式： 5)根据逻辑函数表达式画出梯形图 根据逻辑函数表达式得到的梯形图 优化后的梯形图 (1)内部计数器 FX系列PLC设有内部计数器CO～C234，共235点。 分类: 按位数可分为16位加计数器、32位双向计数器， ①16位加计数器 16位加计数器可以分为16位通用计数器,16位电池后备／锁存计数器。 设定值范围: 1～32767。 FX1N系列的16位通用计数器为CO～C15，共16点，16位电池后备／锁存计数器为C16～C199,共184点。 ②32位双向计数器 可以分为32位通用双向计数器、32位电池后备／锁存双向计数器。 设定值范围为：2147483648～+2147483647。 32位通用双向计数器