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安徽工业大学液压伺服比例课后题答案_小抄 第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为pL，阀位移xV时，阀的负载流量为qL的位置。 零位工作点的条件是 qL=pL=xV=0。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益Kq=益。 流量-压力系数Kc=-和速度刚度。 间隙rc=5?10空液压油在40 -6 m，供油压力ps=70?10Pa，采用 5 10号航 。 C工作，流量系数Cd=0.62，求阀的零位系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 Kq0 ?Cd35 qn=6.66?10-4m，额定压力pn=140?10Pa，高低压 -43 腔总容积Vt=3?10m。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为 2 ，阀的流量增益Kq=4m，流量-压力系数Jt=0.2kg?m-16m3 ，液体等效体积弹性模量Kc=1.5?10 ?Pa ?e=7?108Pa。试求出以阀芯位移xv为输入，液压马达转角?m为输出的传递函数。 2 Dm=6?10-6m 3 ，马达容积效率为95%，额定流量为 负载位移规律为 xp?xmsin?t ，负载移动的最大振幅 xm?8?10?2m，角频率??30s。试根据最佳负载匹配求液压缸面积和四边阀的最大开面积Wx。计算时，取 VmCd?0.62，??870kgm3。 解：负载速度 ?L?xp??xmcos?t ?rc2W 零位流量-压力系数 Kc0? 32? 零位压力增益 Kp0将数据代入得 ? c 解：由阀控液压马达的三个基本方程 QL ?KqXV?KcPL Vt sPL 4?e ?qL?xV Kq0?1.4m2 Kc0?4.4?10?12m3?Pa QL?Dms?m?CtmpL? ，为放大倍数，直接影响系统的开环增 Kp0?3.17?10Pm ?qL?pL ，直接影响阀控执行元件的阻尼比 2、已知一正开口??U=0.05?10 11 m的四边滑阀，在供油压力 ps=70?105Pa下测得零位泄露流量qc=5，求阀的三 qc 零位流量增益 Kq0? U -3 PLDm?Jts2?m Kq Dm XVVtJt3JtKc?Ctm2 s?s?s22 4?eDmDm q??q 马达的容积效率 ?v?n 且 ?q?Ctmpn qn 可得 ?m ?pL 压力增益Kp= ?xV ，表示阀控执行元件组合启动大惯量或 个零位系数。 解：正开口四边滑阀的零位系数为： ? ?mtxp??mtxm?2sin?t 132 功率 N?FL??L?mt?xmsin2?t 2 ? 则在2?t=时，负载功率最大 2 * 最大功率点的负载力 FL?mtxm?2 2* 最大功率点的负载速度 ?L?xm 2 FL* ?1.64?10?3m2 故液压缸面积 Ap?2ps3 负载力 FL 由于最大空载流量 q0m可 求 得 四 边 * ?* ?p?L?CdWxV积 大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 阀的最大开面 qc 零位流量-压力系数 Kc0? 2ps Kq02ps 零位压力增益 Kp0?? Kc0U 将数据代入得