高等数学第七章 向量代数与空间解析几何.docVIP

第七章 向量代数与空间解析几何 空间解析几何是多元函数微积分学必备的基础知识.本章首先建立空间直角坐标系，然后引进有广泛应用的向量代数，以它为工具，讨论空间的平面和直线，最后介绍空间曲面和空间曲线的部分内容. 第一节 空间直角坐标系 平面解析几何是我们已经熟悉的，所谓解析几何就是用解析的，或者说是代数的方法来研究几何问题.坐标法把代数与几何结合起来.代数运算的基本对象是数,几何图形的基本元素是点.正如我们在平面解析几何中所见到的那样，通过建立平面直角坐标系使几何中的点与代数的有序数之间建立一一对应关系.在此基础上,引入运动的观点,使平面曲线和方程对应,从而使我们能够运用代数方法去研究几何问题.同样,要运用代数的方法去研究空间的图形——曲面和空间曲线,就必须建立空间内点与数组之间的对应关系. 一、空间直角坐标系 空间直角坐标系是平面直角坐标系的推广过空间一定点O，作三条两两互相垂直的数轴，它们都以为原点.这三条数轴分别叫做轴（横轴）、轴（纵轴）、轴（竖轴），统称坐标轴.它们的正方向按右手法则确定，即以右手握住轴，右手的四个手指指向轴的正向以角度转向轴的正向时，大拇指的指向就是轴的正向（图7?1），这样的三条坐标轴就组成了一Oxyz，点叫做坐标原点. 图7?1三条坐标轴两两分别确定一个平面，这样定出的三个相互垂直的平面:xOy,yOz,zOx,统称为坐标面.三个坐标面把空间分成八个部分，称为八个卦限，上半空间（z＞0）中，从含有x轴、y轴、z轴正半轴的那个卦限数起，按逆时针方向分别叫做Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ卦限，下半空间（z＜0）中，与Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ四个卦限依次对应地叫做Ⅴ，Ⅵ，Ⅶ，Ⅷ卦限（图7?2）. 图7?2 确定了空间直角坐标系后，就可以建立起空间点与数组之间的对应关系. 设M为空间的一点，过点M作三个平面分别垂直于三条坐标轴，它们与x轴、y轴、z轴的交点依次为P、Q、R（图7?3）.这三点在x轴、y轴、z轴上的坐标依次为x，y，z.这样，空间的一点M就惟一地确定了一个有序数组（x，y，z），它称为点M的直角坐标，并依次把x,y和z叫做点M的横坐标，纵坐标和竖坐标.坐标为（x,y,z）的点M通常记为M（x,y,z）. 图7?3 反过来，给定了一有序数组（x,y,z），我们可以在x轴上取坐标为x的点P，在y轴上取坐标为y的点Q，在z轴上取坐标为z的点R，然后通过P、Q与R分别作x轴，y轴与z轴的垂直平面，这三个平面的交点M就是具有坐标（x,y,z）的点（图7?3）.从而对应于一有序数组（x,y,z），必有空间的一个确定的点M.这样，就建立了空间的点M和有序数组（x,y,z）之间的一一对应关系.如图7?3所示x轴，y轴和z轴上的点的坐标分别为P（x,0,0），Q（0,y,0）,R（0,0,z）；xOy面，yOz面和zOx面上的点的坐标分别为A（x,y,0），B（0y,z）,C（x,0,z）；坐标原点O的坐标为O（00,0）.它们各具有一定的特征，应注意区分.二、空间两点间的距离 设M1（x,y1,z1）、M2（x2,y2,z2）为空间两点，为了用两点的坐标来表达它们间的距离d，我们过M1，M2各作三个分别垂直于三条坐标轴的平面.这个平面围成一个以M1，M2为对角线的长方体（图7?4）.根据勾股定理，有 图7?4 ｜M1M2｜2＝｜M1N｜2＋｜NM2｜2＝｜M1P｜2＋｜M1Q｜2＋｜M1R｜2.由于｜M1P｜＝｜P1P2｜＝｜x2－x1｜,｜M1Q｜＝｜Q1Q2｜＝｜y2－y1｜,｜M1R｜＝｜R1R2｜＝｜z2－z｜,所以d＝｜M1M2｜＝，这就是两点间的距离公式. 特别地，点M（x,y,z）与坐标原点O（0,0,0）的距离为d＝｜OM｜＝第二节向量代数 一、向量及其线性运算 1.向量概念 我们曾经遇到的物理量有两种：一种是只有大小的量，叫做数量，如时间、温度、距离、质量等；另一种是不仅有大小而且还有方向的量，叫做向量或矢量，如速度、加速度、力等. 在数学上，往往用一条有向线段来表示向量，有向线段的长度表示向量的大小，有向线段的方向表示向量的方向.如图7?5所示，以M1为始点、M2为终点的有向线段所表示的向量，用记号表示.有时也用一个黑体字母或上面加箭头的字母来表示向量.例如向量a，b，i，u或 ，，等. 图7?5 向量的大小叫做向量的模，向量，a的模分别记为｜｜，｜a｜. 在研究向量的运算时，将会用到以下几个特殊向量： 单位向量模等于1的向量称为单位向量. 逆向量（或负向量） 与向量a的模相等而方向相反的向量称为a的逆向量，记为－a. 零向量模等于0的向量称为零向量，记作0，零向量没有确定的方向，也可以说它的方向是任意的. 相等向量两个向量a与b，如果它们平行、同向且模相等，就说这两个向量相等，记作a＝b. 自由向量与始点位置