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基于OpenCV的二维定位系统设计

27 5 () Vol. 27 No. 5 2010 10 Journal of Guizhou Un iversity ( Natural Sciences) Oct. 2010 1000 5269(2010) 05 0063 04 ¹ OpenCV 1* 2 余绍鹏 , 冯凌云 ( 1. , 510641; 2. , 102206) : 提出一种在照摄像机内部参数未知的条件下, 由单幅二维投影图像进行目标 位的方 法和系统设计方案即对目标平面上位置已知的参考特征点与他们在二维图像上的投影仅进行 一次匹配训练, 便可由单幅二维图像确 目标方位文中以 Intel公司开发的开源计算机视觉库 OpenCV作为 位系统的开发工具, 充分利用其提供的函数库功能, 根据本系统的特点在组件层 次上进行设计和优化, 提高了 位的精度和效率, 具有良好的跨平台移植性, 可以满足多种计算 机视觉系统的需要 : 二维 位; 计算机视觉; OpenCV; 透视投影 : TP391. 4 : A , 1. 1 , , , [ 3] , , [ 1] [ 4] , , , 1, ; , W (X , Y , Z ) C W W W , (X , Y , Z ) P (X , Y ) C C C P P I ( U, V). , , , , OpenCV ( Open Source ComputerV isionL ibrary) Intel, C C+ + , , 1 OpenCV L inux , W indow sMac OS X, , , , 1) P P C (x, y, , z, 1) Q PI [

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