《微机控制技术》课程设计说明书-二相步进电机控制系统设计.doc.docVIP

武汉理工大学《微机控制技术》课程设计说明书 PAGE 24 二相步进电机控制系统设计 1 设计任务分析 1.1 设计任务 设计一个二相步进电机控制系统，电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能：采用单极性控制，用K0-K2做为通电方式选择键，K0为四相单四拍，K1为四相双四拍，K2为四相八拍；K3为启动/停止控制、K4方向控制；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显示状态：正转时红灯亮，反转时黄灯亮，不转时绿灯亮。 1.2 任务分析 根据任务要求，二相步进电机包含二相五线、二相六线式两种类型，二相步进电机要实现四相单四拍、四相双四拍、四相八拍的运行方式，需将二相步进电机改接成四相步进电机，为此选定二相六线式步进电机，接线时将两个中心抽头接为高电平即可将其改为四相电机。四相单四拍通电方式：A-B-C-D。四相双四拍通电方式：AB-BC-CD-DA。四相八拍通电方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA。控制芯片选用单片机控制相应的I/O口输出相应的电平驱动电机驱动芯片ULN2003驱动步进电机的转动。LED数码管显示工作步数时则需先选定某一个数码管工作，再给选定的数码管送要显示的数据。正传、反转、不转时指示灯的显示可以通过K3（启动/停止控制键）、K4（方向控制键）硬件来控制，亦可以通过单片机输出高低电平，在软件中控制。 2 方案选择 2.1 方案比