双回转数控工作台的设计.doc

xxxxxxxxxxxx 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目：双回转数控工作台的设计 姓 名 ： 学 号 ： 系 部 ：机电工程系 专 业 ：机电一体化 年 级 : 指导教师 : 摘 要 在现有的三坐标连动数控工作台上再增加一个具有两个旋转自由度的数控回转工作台，将其安装在原有的工作台上，通过对数控系统的升级改造，使之成为五坐标轴联动的数控工作台。 通过对单片机技术的应用，使数控工作台更加平稳、有序的工作，减少工作时产生的误差，使该机床的双回转工作台不仅沿X、Y、Z方向作平行移动，在A、B两轴能同时运动，且能随时停止。不仅可以加工简单的直线、斜线、圆弧，还可适应更复杂的曲面和球形零件的加工。 关键词：数控、工作台、双回转、单片机应用、五轴连动 Abstract Coordinate existing CNC table to add a two spin degrees of freedom of NC rotary table will be installed at the original table, through the numerical control system upgrade, making it coordinates of five-axis CNC table. Through the single-chip technology to enable CNC table more stable, and orderly work and reduce errors at work, so that the machine is not only dual-rotary table along the X, Y, Z direction for a parallel move, at A, B two-axle at the same time exercise, and can stop at any time. Not only simple linear processing, slash, arc, but also to adapt to more complex and the spherical surface machining. Keywords: CNC, workbench, double rotary, single-chip applications, five-axis linkage 目 录 第一章 绪 论 ...........................1 1.1 课题研究的目的和意义 …………………………………….1 1.2 国内外现有数控发展状况 ………………………………….1 1.3当代数控发展的主要趋势 …………………………………….2 1.3.1、高速、高精加工技术及装备的新趋势 ..............................3 1.3.2 5轴联动加工和复合加工机床快速发展 ...........................3 1.1.3智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势 ........................................................................................................3 1.4 数控机床的升级（五轴联动） …………………………….4 第二章 双回转数控工作台结构设计 ...........6 2.1 数控回转工作台 ……………………………………………6 2.2 开环数控转台 ………………………………………………6 2.3 闭环数控回转工作台 ……………………………………..7 2.4结构设计 …………………………………………………….7 第三章 设计参数的计算-蜗轮蜗杆 ..........11 3.1 蜗杆传动输入参数 ……………………………………….11 3.2 接触疲劳强度计算 ……………………………………..11 3.3 确定蜗轮蜗杆主要尺寸 ………………………………..13 3.4 蜗杆的传动效率 ………………………………………..14 3.5 蜗杆蜗轮的精度等级的选择 …………………………..15 3.6 蜗杆传动的热平衡计算 …………………………………15 第四章 动力部分的设计-电动机 ...............16 4.1 步进电动机的特点与种类 ……………………………..16 4.1.1 步进电动机的特点 ............................