外文翻译平行数字控制机床的制造业工序的运动仿真中文版.doc

平行数字控制机床的制造业工序的运动仿真 以提高平行工作母机的研究状态为目的, 本文介绍一个6－SPS结构的平行机器而且解释申请在制造业程序中运用运动学仿真的意义。 微软C++6.0 应用编程接口功能处理三维图形处理库的方法来发展仿真软件。数据流程被呈现。最后，一个奇数叶双曲面体的仿真申请被运行在制造业的程序之前; 运动学仿真展示踪影计划理论基础1 介绍 1 所示, O－XYZ是基础平台静态坐标和P′－X ′ Y ′ Z ′是移动平台移动坐标。 依照相反的运动学的模型: Ij=P+PjA?Bj (1) Ij是矢量方向，P是从移动坐标起点到静态坐标起点。Pj 是从移动坐标中心点到移动坐标起点的矢量。 Bj 是从静态坐标的起源点到连接处中央点的矢量。 A是变化矩阵, 也叫做方向余弦点矩阵。 在过去的十年里, 斯图尔特坐标的研究已经受到很多的注意并且已经应用在像射击模拟器这样的广泛的各式各样的设备，平行的机械手操作者，工作母机被应用,六个自由度坐标测量装置。 在过去十年, Stewart 平台研究有受到的很多注意和被申请了在a 设备广品种, 譬如飞行防真器, 平行的机器人操作器, 机械工具, 六程度自由同等的测量设备。譬如简单的结构, 更高的刚度, 更重的装货能力, 更加稳定运动学物产。 图1 6-SPS 结构和矢量描述。 一个 6－ SPS 的平行数字控制工具描绘略图 b. 1.静态构成 2. 总体连接 3.腿 4.球形连接 5.主轴 6.移动坐标 7.基础坐标 图2 各条的长度限制姿势和位置。 球形辅助大量的摇摆角度极限。 并行机工具的坚固模型。制造过程的模块系统被显示在图3 。图3 6-SPS机械工具制造业结构处理模仿系当初始化, 文件格式模块打开计划数据, 配置系统数据; 在检查工具有效性以后, 系统开始执行。在这个过程, 系统只检查。。。为了模仿制造过程, 一个真正对象的参量必须所有这数据由系统问配置参量配置模块。这数据代表 6-SPS 的, 譬如, 相对移动框架内，动态工作台上六点球体联结中心的坐标值，支架的最初长度，刀柄的直径和长度，球头半径等。 检查模块的作用是检查数据的性确定 加工过程仿真模块的输入源这个文件包括 (X 、Y 、Z) (a, b, c)的信息,此处 X, Y, Z 是a, b, c 是可以以三种方向余弦表示的形式。系统将这些数据装载到数据缓冲器，然后交换两个缓冲器。这样加工过程能够动态的显示出来。图5表示了动态仿真的数据流程图。 图4数据流程图 图5 动态仿真数据流程图 控制文件, 称实用制造图6 计划模块是 设置追踪顺序，譬如，相应的直线模式，边界线模式等等。 在所有必需的参数值置,模块根据插补精度和方程式1计算出特定表面的离散点坐标值。这些数据通过图7所示的特定的数据格式写入追踪文件。 图7特定数据格式 5 单叶双曲面仿真 单叶双曲面是一种典型的复杂曲面。其方程是 （2） 式中，。 仿真步骤如下：设置追踪类型，输入所需参数，比如速度，插补周期，切削刀具刀柄长度。然后单击追踪、创造文件菜单产生追踪文件，如图9所示，在核实文件可靠性后，单击按钮开始加工过程仿真。同时系统从缓冲器得到数据并显示位置，状态，支架的长度。如果追踪文件有错误，系统会检查错误，系统会检查错误并显示信息来告知错误类型和位置。 6 个结论总之, 7