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附录1： 机器人技术发展趋势:JimPinto, 圣地亚哥,美国中部.美国 谈到机器人,就如同科幻一般。 但是,因为机器人过去几十年没有辜负自己的承诺,并不表示们不会 事实上,一些先进技术的更便宜、更实用、更具成本效益,骨骼与大脑 任何机器人有三方面: 骨骼：机器人的物理结构工作; 有效载荷这就决定了机器人的大小和重量 大脑：机器人智能; 它可以独立; 需要多少人工互动 由于机器人已经科幻,许多人期望机器人其实机器人的功能和任务不少机器,列为机器人同样,有些机器人机械玩具。 机器人是。 水流、肮脏、危险。 由于第一产业的技术进步,已经完全机器人能力、业绩和战略利益。 例如,80年代机器人水流过渡成为电力驱动单位。 改进性能和准确性。 工业机器人已在工作 在当今世界机器人数量已接近100万,有将近一半的在日本,仅15%在美国。数十年前,90%的机器人用于汽车制造业,通常重复工作。 今天只有50%汽车厂,而另一半分布工厂、实验室、仓库、发电厂、医院和其他许多行业。 机器人用于产品装配、危险物品处理油漆喷雾、切割、抛光、产品的检验。 各式各样的任务机器人,例如下水道清理,查炸弹和日趋复杂的手术,。 机器人智能 即使原始机器人生产力、效率和质量能够创造良好收益。除此之外,一些聪明机器人没有; 他们用太空探险 外科遥控甚至宠物索尼的Aibo机械狗。 从某种意义上说,一些其他应用表明可能生产厂家认识到,工业机器人并不是要一,或受限制昨日机械概念。 迅速增的电力微处理器和人工智能技术,大大提高机器人其潜在的弹性自动化工具。新增加的智能机器人应用先进的。机器人技术融入各种辅助技术机器视觉、传感(接触),高级技工及语音识别。 这一令人振奋的成果新水平的工作,比以往任何时候都认为实的机器人。 实行综合机器人视觉急剧新的生产体系的速度和效率。机器人变得确,。半导体制造业是一个例子,高度一致的吞吐量和质量,不能简单现机械。此外,取得显著成果 增强竞争力 如, 机器人汽车业。通用汽车有四机器人继续发展运用新方法。 机器人大量新的战略选择。 汽车价格下降,不断创造利润降低生产和结构成本汽车厂改建新模式,通常数以亿计设备。 机器人制造技术的重点是减少资本投资增加性。应用作业自动化,并有成本优势。 机器人协助 主要增长领域是智能机器人协助装置()。操作员熟练地操作着机器人，就好像是自己的手脚,且更有力了。 这是技术没有人或机器人是 智能机器人协助装置帮助人们。利用人类机器界面,操作和智能机器人协助装置携手合作优化开放性、指导性定位移动。传感器、计算机和算法。 新格局 随着科技和摩尔法经济影响将继续计算能力创新,更具成本效益的 工业最大的变化是,他们将形成一个广泛的种结构和机制。 在许多情况下,配置,例如,我们会更多这类远景展望 尽管机器人研究人类智慧和外表,大多数机器人如本田研究和示范样本。 较少结合工业机器人机器视觉系统,因此它的要求,而不是机器人机器视觉视野。 早期机器视觉领养付很高的价格,因为需要的技术知识民心等制度。 例如,在八十年代中期,从辛辛那提市Milacron弹性制造系统$900,000的机器视觉系统。 到1998年,平均价格已降至$40000,价格继续下降。 今天,Cognex, Omron花$2,000就能买到简单的套传感器减价反映了当今电脑成本,和为特殊工作如侦察业等的视觉系统的重点开发 机器人在世界各地使用 工业机器人已上升到创纪录水平,有着巨大的开发潜力去年水下机器人、2300和1600手术机器人工作。 预计大幅度增加iBOT Roomba吸尘器价格现在不到$200.00。 近日炭疽恐慌,人们越来越多地使用机器人事实上,美国邮政自动化。1000个机器人安装包裹美国邮政总署估计,它有可能使用80,000机器人进行分类。 环顾机器人:瓦斯自动泵、银行自动柜员机、自助式测试线机器已经取代许多服务工作。 图像处理、微处理器速度和人为模拟可能导致自动化最无聊、低智力、低工资的工作。 Marshall BrainHowStuffW的创办人，写值得一读。 他觉得在今后40年内机器人将代替人类。根据Marshall Brain的预测,在文机器人,人机器人将2030年普及。他们将取代目前由人快餐服务 除非找到办法来弥补这些失去的就业机会, Marshall Brain估计2055年超过50%的美国人机器人代替失业。 智能机器人将 事实上,在某些方面智能机器人已开始承担起人的工作。 由于处理能力倍增,技术传感器和传动,机器人以精彩的应用今后滋生代新产品。 工业机器人 绝大多数机器人制造业等重复性任务。全世界大约10万名新的机器人,其中将近一半日本最大的用户。 近80万工业机器人,这个数字有可