基于图像求逆相位相关算法检测电机转子位置-光学精密工程.PDF

第 卷 第 期 光学 精密工程 ２１ ６ 　 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．６ 　 　 　　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１３ ６ Ｊｕｎ．２０１３ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１３０６１６１３０８ 　 基于图像求逆相位相关算法检测电机转子位置  赵吉文，黄 彪 ，王荔枝，吴红标 　 （安徽大学 电气工程与自动化学院，安徽 合肥 ２３０６０１） 摘要：提出了一种基于图像测量技术的电机转子位置检测方法。利用高速面阵ＣＣＤ相机连续拍摄转动状态的电机转子 的端面图像帧序列，然后对采集的相邻两幅灰度图像进行极坐标变换和相位相关运算，得出转子的旋转角度值。由于所 拍摄端面图像的纹理信息与相位相关运算的准确性有关，故对图像的纹理信息进行了逆行重构，以得出可使运算准确的 图像，保证检测的准确性。为了提高检测效率，采用自适应方法完成图像的极坐标变换，即根据测量精度的要求确定图 像的采样范围，从而减少了运算量。实验结果显示，运算结果的准确率为 １００％，并且测量可适应一定范围内的光照强 弱变化。与直接进行极坐标变换的运算相比，运算耗时降低了５０％以上，结果为电机转子的位置检测提供了可靠保障。 关 键 词：电机；转子；转角测量；相位相关；灰度梯度；图像求逆；自适应极坐标变换 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ： ／ ＴＰ３９１ＴＭ３０６ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ１６１３ 　　 　　 犇犲狋犲犮狋犻狅狀狅犳犿狅狋狅狉狉狅狋狅狉 狅狊犻狋犻狅狀犫犪狊犲犱狅狀 狆 犻犿犪犲狉犲狏犲狉狊犻犫犾犲 犺犪狊犲犮狅狉狉犲犾犪狋犻狅狀犪犾狅狉犻狋犺犿 犵 狆 犵  ， ， ， ＺＨＡＯＪｉｗｅｎ ＨＵＡＮＧＢｉａｏ ＷＡＮＧＬｉｚｈｉＷＵＨｏｎｂｉａｏ ｇ （ ， ， ， ） 犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犪狀犱犃狌狋狅犿犪狋犻狅狀犆狅犾犾犲犲 犃狀犺狌犻犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犎犲犲犻２３０６０１ 犆犺犻狀犪 犵 犵 犵 狔 犳 ， ：