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[信息与通信]4第四章电感式传感器
目标: 掌握自感式电感传感器的结构、原理及其相应的测量电路和应用。掌握差动变压器(互感式电感传感器)的原理、特点及其提高测量灵敏度的方法,学会分析差动整流电路、相敏检波电路的工作原理及应用。掌握电涡流式传感器的原理及应用。 电感式传感器的特点: 1、结构简单、可靠、可测量微小的力; 2、分辨率高; 3、传感器的输出信号强; 4、重复性好及线性度范围宽; 5、不足之处: 灵敏度、线性度和测量范围相互制约; 存在交流零位信号,不宜高频动态信号的测量。 由此可知,当线圈匝数W确定后,只要改变气 隙厚度δ和气隙横截面积A0电感传感器的电感量都 会随之发生变化。 结论:1)L=f(δ),在A不变的情况 下,非线性反比例函数。 2)L=f(A),在δ不变的情况下, 线性正 比例函数。 3)如图所示, f(A) 、f(δ)曲线。 气隙变小,电感变大,电流变小 由此得出以下结论: a) 初始气隙厚度越小,灵敏度越高 b) △δ/δ0大,非线性误差越大。 c) 由气隙δ和电感的特性曲线可知,L与δ之间是一非线性双曲线函数。当δ正反方向变化一个相同的Δδ时,电感的变化量具有不对称性,即ΔL 1≠ΔL 2 。 d) 为了保证一定的对称性和线性度,变气隙式电感传感器适用于微小位移量的检测。 结论: 1、以上交流电桥、变压器电桥其输出正比于△Z/Z或△L/L; 2、衔铁上、下移动时,输出电压大小相等,方向相反。由于输入电压是交流,输出无法判断衔铁和移动方向。 低频透射式涡流传感器 主要由一个安置在框架上的扁平圆形线圈构成。此线圈可以粘贴于框架上,或在框架上开一条槽沟,将导线绕在槽内。下图为CZF1型涡流传感器的结 构原理,它采取将导线绕 在聚四氟乙烯框架窄槽内, 形成线圈的结构方式。 分析: 1)当有金属导体的影响后,由于涡流的影响,线圈的电感从原来的L1减小为Leq,电阻从原来的R1增大为Req而线圈的品质因素值Q下降。 2)影响线圈Req 、Leq 、Q 变化的因素有导体的性质、激励电源频率以及线圈与导体间的互感系数等。由于线圈阻抗Z、品质因素Q的变化与L1、L2和M有关,因此将电涡流式传感器归为电感式传感器。 3)由公式Req 、Leq、Q 可知,它们都与系统互感系数M的平方有关;互感系数是两个磁性相连线圈距离x的非线性函数。 根据电涡流传感器的工作原理,被测量可以转换 为线圈电感量、阻抗和品质因素Q值的变化,相应 的测量电路也应有三种,即测量线圈电感量的谐振 电路、测量阻抗的电桥电路和测量Q值电路。 谐振电路的基本工作原理,将传感器线圈和电容 组成LC谐振电路,谐振频率 ,谐振时回路 阻抗最大, , 为回路等效损耗电阻,当电 感L变化时,频率和阻抗Z0都随之发生变化,因此 通过测量回路的阻抗和谐振频率,即可获得被测值 相应的谐振回路分为调频式和调幅式两种。 4. 3 电涡流式传感器 4.3.2 等效电路分析 结论: ρ 、μ、d、X、ω的变化使Req、Leq发生变化, 若控制某些参数不变,只改变其中一个参数, 可使阻抗 Z 成为这个参数的单值函数。 等效阻抗与这些参数有函数关系: 传感器原理及工程应用 第4章? 电感式传感器 4. 3 电涡流式传感器 4.3.3涡流的形成范围: 径向分布: 涡流范围与传感器线圈外径有一 定比例关系,线圈外径确定后 涡流范围也就确定了。 线圈外径处,r = ras 金属涡流密度最大; 线圈中心处,r = 0 涡流密度为零(j=0); r 0.4ras处(以内) 基本没有涡流; 电涡流径向形成范围大约在r = (1.8-2. 5)ras范围内,并且分布不均匀。 涡流密度最大值在线圈外径附近一个狭窄区域内 金属 扁平线圈 涡流区 r/ras 1 h ras Jr/J0 1 1 4. 3 电涡流式传感器 4.3.3涡流的形成范围 强度:当线圈与被测体距离改变时,电涡流密度 发生变化,强度也要变化。金属导体表面的电涡流 强度I2 与距离X是非线性关系。 电涡流强度随 x/ras上升而下降。 电涡流强度只有在x/ras1才能有较好线性和灵敏度 X/ras I2/I1 1.0 1 2 3 4 传感器原理及工程应用 第4章? 电感式传感器 4. 3 电涡流式传感器 4.3.3涡流的形成范围 轴向分布: 由于趋
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