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第三章 随机过程 七、高斯过程 一维正态分布 一维正态概率密度表示式为 其中α表示数学期望, 表示方差 性质 对称于α 若α=0,σ=1,则称为标准化正态分布,即 若一随机过程的任意n维(n = 1, 2, …)概率密度是正态分布式,则称此随机过程为高斯随机过程 其中C为归一化的协方差矩阵,其中 性质 高斯过程的n维分布完全由n个随机变量的数学期望、 方差和两两之间的协方差函数所决定。因此,对于高斯过程,只需要研究它的数字特征 如果高斯过程是广义平稳的,则它的均值与时间无关,协方差函数只与时间间隔有关,而与时间起点无关,由性质(1)知,它的n维分布与时间起点无关。 所以,广义平稳的高斯过程也是狭义平稳的 如果高斯过程在不同时刻的取值是不相关的,那么: 八、希尔伯特变换 定义: 令f(t)为实函数,则称 为f(t)的希尔伯特变换,记为: 称 为g(t)的希尔伯特反变换,记为: 对于希尔伯特变换又可记为卷积形式: 从希尔伯特变换的定义,可以将希尔伯特变换的结果 看成是输入为f(t)的线性时不变系统的输出 频域变换 上图中LTI系统的冲激响应的傅里叶变换即为系统的传递函数 其中 为符号函数,即: 则系统函数为: 希尔伯特变换的物理意义是将信号f(t)的所有频率成分都相移π/2,而幅度保持不变。具有这种特性的电路称为希尔伯特滤波器 希尔伯特变换的性质 若f(t)为偶函数,则 为奇函数;反之亦然 即f(t)与 相互正交 解析信号 定义:令有实信号f(t),则称复信号: 为f(t)的解析信号(或预包络) 解析信号的性质: 令 , 则有 解析信号的能量等于实信号能量的两倍 令 和 为解析信号,则有: 例如:已知 求 和它的解析信号 对于积分困难的变换,可以通过计算频域函数的方法来迂回求解 九、平稳随机过程通过线性系统 随机过程Y(t)的均值(统计平均) 可以看出随机过程Y(t)的均值与t无关 随机过程Y(t)的自相关函数 可以看出Y(t)的自相关函数与t无关 X(t)和Y(t)的互相关函数与互功率谱密度 由维纳辛钦定理可知: Y(t)的功率谱密度 令 对于希尔伯特变换 与X(t)的互相关函数 十、高斯白噪声 令n(t)为高斯随机过程,其功率谱密度 则称n(t)为高斯白噪声 其数学期望为0 其自相关函数为: 性质 若 ,其中 为确定信号,则X为高斯随机变量,数字期望为0,方差等于: 若 , ;其中 , 为确定信号,则: 若 与 在(0~T)时间间隔内正交,即: 则: 与 统计独立 限带高斯白噪声,其功率谱密度为: 其相关函数: 十一、窄带平稳随机过程 定义:令X(t)为平稳随机过程,其功率谱密度形状如图所示 若 ,则称X(t)为窄带平稳随机过程 窄带随机过程的表达式 窄带随机过程可以用下式表示 其中: 称作X(t)的包络函数; 称作X(t)的随机相位函数 写成同向分量和正交分量的形式 令: 其中 称作X(t)的同相分量; 称作X(t)的正交分量 、 、 、 为随机过程 利用X(t)的解析信号Z(t)可以得到X(t)、 、 以及 之间的关系 其解析信号表示形式: 称作X(t)的复包络; 称作复载波 整理上面两个公式可得: 通过上面的公式则可以得到: 窄带平稳随机过程的自相关函数与功率谱密度 对复过程Z(t),其自相关函数为: 其功率谱密度: 复包络 的子相关函数与功率谱密度 的性质 若 ,则 ,那么 若X(t)是高斯过程,则 也是高斯过程, 也是高斯过程 若X(t)是平稳的,则 也是平稳过程 如果高斯过程在不
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