生物电子与影像技术-第四章-图像增强-2.ppt

生物电子与影像技术 哈尔滨工业大学（威海）控制科学与工程系 2011年9月 第四章 图像增强 §4.1 对比度增强 §4.2 图像平滑 §4.3 图像锐化 第四章 图像增强 §4.1 对比度增强 §4.2 图像平滑 §4.3 图像锐化 §4.1 对比度增强 1 总述 目的 改善图像的视觉效果，或将图像转换成一种更适合于人或机器进行分析处理的形式 有选择地突出某些对人或机器分析有意义的信息，抑制无用信息 提高图像的使用价值 §4.1 对比度增强 1 总述 方法 空间域处理 全局运算：在整个图像空间域进行。 局部运算：在与像素有关的空间域进行。 点运算：对图像作逐点运算。 频域处理 在图像的Fourier变换域上进行处理 §4.1 对比度增强 1 总述 方法 灰度变换法 线性变换 对数变换 指数变换 直方图调整法 直方图均衡化 直方图匹配 §4.1 对比度增强 2 线形灰度变换 适用 曝光不足或过度、设备的非线性和动态范围太窄 对比度不足，细节分辨不清 §4.1 对比度增强 2 线形灰度变换 方法 设f(x,y)灰度范围为[a,b]，g(x,y)灰度范围为[c,d], §4.1 对比度增强 3 分段线形灰度变换 适用 将感兴趣的灰度范围线性扩展，相对抑制不感兴趣的灰度区域。 §4.1 对比度增强 3 分段线形灰度变换 方法 设f(x,y)灰度范围为[0,Mf]，g(x,y)灰度范围为[0,Mg], §4.1 对比度增强 4 非线形灰度变换 方法 （1）对数变换 低灰度区扩展，高灰度区压缩。 （2）指数变换 高灰度区扩展，低灰度区压缩。 §4.1 对比度增强 4 非线形灰度变换 方法 （1）对数变换 §4.1 对比度增强 4 非线形灰度变换 方法 （2）指数变换 §4.1 对比度增强 5 实例 §4.1 对比度增强 6 直方图调整法 直方图均衡化 Histogram Equalization 直方图 表示数字图像中的每一灰度级与其出现的频率(该灰度级的像素数目)间的统计关系,用横坐标表示灰度级, 纵坐标表示频数(也可用概率表示)。 §4.1 对比度增强 6 直方图调整法 直方图均衡化 将原图像的直方图通过变换函数修正为均匀的直方图，然后按均衡直方图修正原图像。 图像均衡化处理后，图像的直方图是平直的，即各灰度级具有相同的出现频数，由于灰度级具有均匀的概率分布，图像看起来就更清晰。 §4.1 对比度增强 6 直方图调整法 直方图均衡化 首先假定连续灰度级的情况，推导直方图均衡化变换公式，令r代表灰度级，P (r) 为概率密度函数。 r 值已归一化，最大灰度值为1。 §4.1 对比度增强 6 直方图调整法 直方图均衡化 要找到一种变换 S=T ( r ) 使直方图变平直，为使变换后的灰度仍保持从黑到白的单一变化顺序，且变换范围与原先一致，以避免整体变亮或变暗。必须规定： （1）在0≤r≤1中，T(r)是单调递增函数，且0≤T(r)≤1； （2）反变换r=T-1(s),T-1(s)也为单调递增函数，0≤s≤1。 §4.1 对比度增强 6 直方图调整法 直方图均衡化 应用到离散灰度级，设一幅图像的像素总数为n，分L个灰度级。 nk: 第k个灰度级出现的频数。 第k个灰度级出现的概率 P(rk)=nk/n，其中0≤rk≤1，k=0,1,2,...,L-1， §4.1 对比度增强 6 直方图调整法 直方图均衡化 实质上是减少图像的灰度级以换取对比度的加大。 在均衡过程中，原来的直方图上频数较小的灰度级被归入很少几个或一个灰度级内，故得不到增强。若这些灰度级所构成的图像细节比较重要，则需采用局部区域直方图均衡。 §4.1 对比度增强 6 直方图调整法 直方图匹配 修改一幅图像的直方图，使得它与另一幅图像的直方图匹配，或者使其具有一种预先规定的函数形状。 突出感兴趣的灰度范围，改善图像质量。 §4.1 对比度增强 6 直方图调整法 直方图均衡化 imhist ( A ); %显示直方图 histeq ( A ); % 直方图均衡化 §4.1 对比度增强 7 直方图调整法实例 试写出把灰度范围 [0，50] 压缩成[0，10]，把范围 [50，255] 扩张为 [10，255] 的变换方程。 第四章 图像增强 §4.1 对比度增强 §4.2 图像平滑