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冻干机进出料系统 王树民 wangshumin2004@21 上料系统分类 移动式自动进出料系统 （￥600－800万） 固定式自动进出料系统 （ ￥ 200－500万） 固定式人工辅助进出料系统（ ￥ 60－150万） 人工加层流车辅助上料系统（ ￥ 10万） 人工手动上料系统（注意无菌操作） 1.移动式自动进出料系统 在冻干机箱前区的无菌室铺设转运轨道（X-RAIL），自动导向小车（AGV）被束缚于转运轨道而往返运行于两台冻干机﹑进料站（IS-12/15）?和出料站（OS-12/15）前面（具体布局详见冻干机移动式自动进出料系统工艺设备布置图）以完成冻干机的进料和出料工作 进料站由推进系统﹑升降系统﹑截瓶器系统﹑错瓶器系统﹑进料输送机﹑进料站载料台（带有导向轨道）和进料控制系统组成。进料站载料台和冻干机的搁板有相同的尺寸，载料台具有左右导向轨道以和冻干机内搁板的导向轨道排成一条线。 冻干机移动式自动进出料系统工艺流程图Process of Flexible Loading and Unloading System 冻干机移动式自动进出料系统工艺设备布置图Layout of Flexible Loading and Unloading System Construction of Flexible Loading and Unloading System （Only as concept design sketch）冻干机移动式自动进出料系统的组成(仅为示意图) X－rail sketchX－轨道简图 出料站 出料站由出料直线定位系统﹑出料摇杆系统﹑出料输送机﹑出料站载料台（带有导向轨道）和出料站（OS-12/15）控制系统组成。出料站载料台和冻干机的搁板有相同的尺寸，载料台具有左右导向轨道以和冻干机内搁板的导向轨道排成一条线。 出料站的出料摇杆系统旋转到位，自动导向小车将冻干机中已经冻干好的一个板层量的西林瓶转运至出料站载料台上。自动导向小车捕料系统将出料站载料台上的西林瓶推至合适的位置。出料站出料摇杆系统再旋转到位，开启出料直线定位系统，这样出料摇杆系统中的出料板推动载料台上的西林瓶至出料输送机，出料输送机上的西林瓶按照一定的工艺结合出料站到轧盖线之间的集成系统以完成西林瓶的逐行出料。 OS -12/15 sketch出料系统简图 总结 该系统结合o-RABS（或c-RABS、isolator)和自动转运系统对于无菌控制较好，但价格昂贵，需要￥600－800万，主要适合转运量比较大的工艺，一般冻干机30m2以上采用该系统进行无菌上料； 优点：自动化程度高、转运量大、对于无菌控制会较好，符合未来10年的法规发展，不需要二次改造； 缺点：维护和保养成本较高。一旦发生故障和倒瓶比较麻烦，价格昂贵。 厂家：上海东富龙 2.固定式自动进出料系统 无菌室冻干机的箱前区分别安装有固定式自动进出料系统，进料集成系统与上游的灌装线衔接，出料集成系统与下游的轧盖线相衔接在整个进出料的过程中西林瓶处于RABS的层流保护下，更加满足GMP的要求。 工艺概括：经半加塞后的西林瓶通过进料集成系统输送到各冻干机前，并通过理瓶系统（也可加框）自动分别装入冻干机的搁板上，其过程包括与冻干机搁板进行对接，并把产品装入搁板内进行冻干；冻干完毕后可自动将搁板内的产品通过出料集成系统输送至轧盖机，整个过程中由操作人员通过控制PLC系统完成，不用接触产品，从而最大限度防止产品在转运过程中导致污染。 冻干机固定式自动进出料系统工艺流程图Process of Fixed Loading and Unloading System 冻干机固定式自动进出料系统工艺设备布置图Layout of Fixed Loading and Unloading System Construction of Fixed Loading and Unloading System（Concept Design Sketch）冻干机固定式自动进出料系统的组成（仅为概念示意图） 过渡系统由活动梳子板，固定梳子板和直线定位系统等组成。活动梳子板由伺服电机和全行程位移传感器的闭环精确控制下实现其与冻干机搁板和固定梳子板的精确对接，从而在固定式自动进出料系统和冻干机搁板之间起到了中间桥梁作用。 出料系统由出料直线定位系统，出料板组件，导向直线轴承，易移动支撑架和SS316L波纹套等组成。 系统由伺服电机和全行程位移传感器的闭环精确控制下结合和冻干机程序的通讯可实现精确出料推进工艺。 总结 该系统同样结合o-RABS（或c-RABS、isolator)和自动转运系统对于无菌控制较好，价格也昂贵，东富龙：需要￥450－500万；舒博拉尼需要200-230万，这种方式主要适合转运量相对较少的