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力士乐驱动
基于profibus控制的博世力士乐驱动技术 神龙汽车公司培训中心 程雷 课程内容 力士乐驱动硬件介绍 DRIVETOP软件介绍并对其配置 力士乐驱动功能描述 西门子PLC控制力士乐驱动动作 - 回零 自由配置方式 位置控制方式 速度控制方式 DRIVETOP软件介绍并对其配置 P-1 P0 P1 P2 P3 BB 准备好操作 AB 驱动器准备好 AF 驱动器使能上 AS 驱动器内部锁定 AH 驱动器停止（上使能，暂停状态） AE 驱动器关闭 AC 驱动器检查 数量级由软件定义的小数点精度确定 力士乐驱动功能描述 通讯原理 主从通讯的发生需要若干对应参数的设定 功能描述 支持的操作模式 扭矩/扭力控制 速度控制 带循环命令值输入的位置控制 驱动器内部插补 驱动器受控的定位 定位块模式 同步模式 Siemens PLC 400 硬件配置 通过profibus与驱动通讯 * HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN MSK050C-0300-NN-S2-UG1-RNNN CHS01.C-PB-ENS-EN2-MEM-NN-S-NN-FN 功率部分 选择 注意： *.GSD文件装入 HWUPDATE 412-1XJ05-0AB0 CPU 407-0DA02-0AA0 电源 CR3 机架 注意字长 （报错F4002） *
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