基于物联网的汽车ESP系统的设计.docVIP

目录 【摘要】： 1 【关 键 词】： 1 1.前言 2 1.1 研究意义 2 1.2系统概述 2 1.3 ESP的现状和发展趋向 3 2.汽车ESP控制系统的组成与工作原理 5 2. 1汽车 ESP系统的组成 5 2.2 ESP工作原理 10 2.2.1 ESP系统的基本思想 10 2.2.2 ESP系统的工作过程 10 2.2.3 ESP控制原理 11 3.汽车ESP系统模型的建立 12 3.1 车辆动力学模型 12 3.2轮胎建模 15 3.2.1 “魔术公式”的介绍 15 3.2.2 魔术公式中轮胎纵向力、侧向力与滑移率、轮胎侧偏角的关系 15 4.ESP系统的软件仿真 17 4.1 仿真工具简介 17 4.1.1 MATLAB软件简介 18 4.1.2 SIMULINK简介 18 4.2 整车模型的实现 19 4.3仿真分析 21 4.3.1 仿真条件与结果 21 4.3.2 仿真结果分析 23 5.ESP接入物联网 23 5.1物联网 23 5.1.1物联网的由来 23 5.1.2 物联网的基本原理 24 5.1.3 应用与技术 25 5.2 ESP与物联网 26 6.汽车ESP系统常用传感器接口电路 26 6.1横摆角速度、横向/纵向加速度传感器 27 6.2方向盘转角传感器 28 6.3 轮速传感器接口电路 29 7.ESP的特点及关键技术 30 7.1 ESP三大特点 30 7.2 ESP研究的关键技术 31 致谢 32 【参考文献】 32 基于物联网的汽车ESP系统的设计 电子信息工程专业 邹长丽 指 导 教 师 仇成群 【摘要】： 汽车的行驶安全性是汽车工业关注的焦点之一％课题通过汽车动力学的研究分析,随着无线通信技术、传感器技术、信息处理技术的快速发展，经济全球化、工业自动化和信息化的进程不断深入，物联网技术逐渐成熟，应用的领域逐渐增多，25%导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的 而更有 60%的致命交通事故是因侧面撞击而引起的 其主要原因就是车辆发生了侧滑。 　　ESP(电子稳定系统)通过传感器得知车辆的抱死情况、车辆的横摆惯量(简单理解为车身倾侧的程度)，当车辆出现失控趋势时，对特定的车轮给予额外的制运力，甚至通过调整车辆的牵引力，务求以最大的程度保持住车轮的附着力。在ESP的默默工作下，车辆遇到险情时往往能够化险为夷。对于普通驾驶者而言，ESP自然显得格外重要。在2001-2002年期间罗里达州，伊利诺伊州，堪萨斯州，马里兰州，密苏里州，新墨西哥州，犹他州堪马里兰州密苏里州新墨西哥州犹他州ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向 ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。~ 50%,大型车辆如四轮驱动SUV的事故率则下降了67%之多。 1.3 ESP的现状和发展趋向 汽车安全性能的提升是汽车业不断的追求，秉承这一理念，ABS在经过普及阶段以后，目前已进入产品升级阶段。业界的一致共识是ABS（Anti-lock Braking System）将向ESP（Electronic Stablity Program）演化。 ESP已在市场上拓展自己的领地。在欧洲，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP，在高档车上，ESP已经成为了标准配置，中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。北美和日本的ESP装配率上升也很快。在中国，目前ESP的装配率还比较低，但是可喜的是变化正在显现，以往通常只在高档车上才装配ESP，到现在的东风雪铁龙的凯旋一汽大众的速腾和上海通用的君越都配有ESP。汽车电子稳定程序控制系统，英文缩写为ESP（Electronic Stablity