[工学]12新齿轮传动.pptVIP

谐波齿轮传动装置 谐波齿轮传动装置外形图 谐波齿轮传动装置拆解图 谐波齿轮传动装置 谐波齿轮传动装置的类型 谐波齿轮传动装置的类型 谐波齿轮传动装置的原理图及外形图 谐波齿轮传动装置的组成 谐波齿轮传动装置的构造和原理 谐波齿轮传动装置的啮合情况图 摆线针轮减速器拆解图与外形图 摆线针轮减速器的应用 摆线针轮减速器结构简图 摆线针轮减速器装配图 摆线针轮减速器剖视图 摆线针轮减速器结构图 摆线针轮减速器工作原理图 平行轴摆线针轮行星传动原理示意图 摆线针轮减速器结构示意图 摆线针轮减速器结构示意图 摆线针轮减速器结构示意图 蜗轮蜗杆减速器 蜗轮蜗杆减速器 蜗轮蜗杆减速器剖视图 减速器的标准 目前我国已制定了50～60种齿轮及蜗杆减速器标准系列，并由专业部门的工厂生产。如通用圆柱齿轮减速器标准ZBJ19004—88、锥齿轮减速器标准YB/T050—93、圆柱蜗杆减速器标准JB/ZQ4390—86等，用户可根据产品目录选购，优先采用合适的标准减速器。只有在选不到合适的标准减速器时，才需自行设计。 减速器的代号包括减速器的型号、低速级中心距、公称传动比、装配型式和专业标准号。其中型号用字母组合表示，ZDY、ZLY、ZSY分别表示单级、两级、三级。 【例】代号ZLY560—11.2—I ZBJ19004—1988的含义。 “ZLY”表示减速器型号为两级；“560”表示低速中心距为560mm；“11.2”表示公称传动比为11.2；“I”表示第一种装配形式；“ZBJ19004—1988”表示专业标准号。 * * 谐波齿轮减速器 机器人关节 双包络蜗轮蜗杆减速机 1.齿轮减速器的结构:一般由箱体、轴承、轴、轴上零件和附件等组成。 右图为单级圆柱齿轮减速器的结构图，其箱体为剖分式结构，它由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还在轴承座孔处设加强筋。剖分面上由集油沟，将飞溅到箱盖上的润滑油沿内壁流入油沟，引入轴承室润滑轴承。 箱盖与箱座用一组螺栓联接，螺栓布置要合理。轴承座安装螺栓处做出凸台，以便使轴承座孔两侧联接螺栓尽量靠近轴承座孔中心。安装螺栓的凸台应留有扳手空间。 为便于箱盖与箱座加工及安装定位，在剖分面的长度方向两端各有一个锥形定位销。箱盖上设有窥视孔，以便观察齿轮或蜗杆与蜗轮的啮合情况。窥视孔盖上装有通气器，箱内温度升高，气压增大，经过通气器向外散发。为了方便拆卸箱盖，装有两个起盖螺钉。为拆卸和搬运，设置吊耳或吊环螺钉。箱座上装有油标尺，用来检查箱内的油量。最低处设有放油螺塞，以便排除污油和清洗底部。 14.5.1 减速器的结构 图1 单级圆柱齿轮减速器结构 *