[工学]2直流电机0.ppt

第二章 直流电机 主要内容： 直流电机工作原理及结构； 电路、磁路； 运行原理及换向等。 本章重点： 直流电机的工作原理，电路及运行原理的理解和运用 本章难点： 直流电机中电路及磁路的理解 本章课时：6节 2、并励直流电机 其电枢回路的电压方程与他励时相同，但激磁 3、功率图 二、直流电动机工作特性 直流电动机的运行特性主要有两条，一条是工作特性，另一条是机械特性。 工作特性是指：端电压U＝UN（额定电压），电枢回路无外串电阻时，电动机转速n，电磁转矩Te与效率η三者和输出功率P2之间 的关系，即转速特性、转矩特性、效率特性的总称。 效率特性 转矩特性 转速特性 实际运行中，电枢电流 与 的变化趋势差不多， 故工作特性表示为与 之间的 关系。 （工作电流取决于负载） （二）单波绕组 单波绕组—不是把元件依串联，而是把相隔大约两个极距，即在磁场中的位置差不多相对应的元件连接起来。 直流电机的电枢绕组除了单叠、单波两种基本形式以外，还有其他形式，如复叠绕组、复波绕组、混合绕组等。 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 一、直流电机的励磁方式 1、他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电。 2、并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联。 3、串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联。 4、复励直流电机——两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联， 另一个与电枢绕组串联。 图2-21 二、直流电机的空载磁场 磁动势F：线圈中电流与匝数的乘积 电动势U 相当 磁通 ：磁力线的作用能力 电流I Φ 相当 相当 磁阻Rm ：对磁通的阻碍作用 电阻R 磁密B ：磁通的密度，又称磁感应强度 电流密度 相当 直流电机的空载磁场是指电枢电流 Ia 等于零或者很小时，由励磁磁动势单独建立的磁场。 磁极轴线 电枢几何中心线 极身 极靴 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩，而漏磁通没有这个作用，它只是增加主磁极磁路的饱和程度。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。 磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极 主磁通 主磁路 磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路 漏磁通 漏磁路 Φ0 Φσ 1、磁通 空载时主磁极磁通的分布情况，如右图所示。 空载时，励磁磁动势主要消耗在气隙上。当忽略铁磁材料的磁阻时，主磁极下气隙磁通密度的分布就取决于气隙的大小和形状，如右上图。 磁极中心及附近的气隙小且均匀，磁通密度较大且基本为常数，靠近极尖处，气隙逐渐变大，磁通密度减小；极尖以外，气隙明显增大，磁通密度显著减少，在磁极之间的几何中性线处，气隙磁通密度为零。 空载时的气隙磁通密度为一平顶波，如右下图。磁场分布对称，几何中心线处的磁密为0。 气隙中主磁场磁通密度的分布 2、磁密分布 3、磁化曲线 磁化曲线 A ΦN IfN 磁化曲线表明，电机中磁通增大时，磁通与磁动势成线性正比，但当磁通达到一定数值时，磁通增长缓慢，呈饱和趋势，随着磁动势继续增加，磁通趋于平直。 未饱和时 Φ＝KfIf 饱和时 Φ ＝常量 磁化曲线是指电机主磁通Φ0与励磁磁势Ff0的关系曲线，即Φ0=?（Ff0）。 Nf一定 Φ0=?（If0） 电机的饱和特性： 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 当直流电机带上负载以后(电枢电流Ia较大)，在电机磁路中又形成一个磁动势，这个磁动势称为电枢磁动势。 此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。 电枢磁场的分布如右图虚线所示。假设励磁电流为0。 1、电枢磁场 电枢磁场对气隙磁场的影响称为电枢反应。 将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况，如右图所示。 2、电枢反应 加强 加强 减弱 减弱 加强 减弱 4个元件所产生的电枢磁动势波形 电枢反应后磁动势波形 主磁场的磁通密度分布曲线 电枢磁场磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 由图可知，电枢反应的特点： 2)、呈去磁作用 1)、使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电