[工学]678章部分习题解.pdfVIP

第六章部分习题解 6-1 单位反馈系统原有的开环传递函数G(s)和两种校正 装置Gc(s)的对数频渐近曲线如图所示。 （1）写出每种方案校正后的开环传递函数。 （2 ）分析各Gc(s)对系统的作用，并比较这两种校正方 案的优缺点。 L( ) ω 解： Lo (1)作出校正后的Bode图 -20 20 0.1 20 ω 校正后传递函数： 0 1 10 -40 20(s +1) Lc G(s) s(10s + 1)(0.1s + 1) (2)作出校正后的Bode图 L( ) ω 校正后传递函数： -20 Lc 20 20 +20 G(s) 1 ω s(0.01s + 1) 0 10 20 100 -40 (3) 比较： Lo 迟后校正对系统稳态精度没有影响；使系统相角裕量 增大，提高了动态响应的平稳性，增强了抗高频干扰的 能力。但开环截止频率减小，系统的快速性变差。 超前校正对系统稳态精度没有影响；使系统相角裕量增 大，提高了动态响应的平稳性，开环截止频率增大，系 统响应速度加快；但抗高频干扰的能力减弱。 (dB) 6-2 已知单位反馈系统的开环传递函 0.1 1.0 10 100 数，三种串联校正装置如图所示，均 ω 为最小相位环节，试问： -20dB/dec 0dB/dec (a) (1)哪种校正装置使系统稳定性最好? (dB) 0dB/dec 20dB/dec (2)为了将