野外大视场双目视觉物体定位监测系统的单参数快速标定-光学精密工程.PDFVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 ２１ １０ 　 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．１０ 　 　 　　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１３ １０ Ｏｃｔ．２０１３ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１３１０２６６４０７ 　 野外大视场双目视觉物体定位监测系统 的单参数快速标定 ， ， ， ， １２ １２ １２ ３ １２ 王向军 ，王 晶 ，刘 峰 ，王 剑 ，张召才 　 　 　 （ 天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 ； １． ３０００７２ ２．天津大学 微光机电系统技术教育部重点实验室，天津 ３０００７２； ３．中国民航大学 电子信息工程学院，天津 ３００３００） 摘要：提出了一种只对相机水平偏角进行现场校准的标定方法用于野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统的 快速标定。该方法通过合理考虑视觉传感器的调平装置，结合现场使用过程中相机焦距值固定的特点，简化了测量模 型，减少了待标定参数；只需要测得监测中心和相机在大地坐标系中的经纬度坐标及监测中心的图像坐标即可完成系统 标定。由于不需要高精度靶标，从而克服了靶标移动及摆放对标定过程的影响。在实际使用中，对 ２ｋｍ以外 ４００ｍ× ８００ｍ的区域进行监测时，相对定位误差小于０．２５％，其中由焦距值误差引起的相对定位误差不超过 ０．０７％。该摄像 机标定方法在保证测量精度的同时，具有易实现、用时少等优点，适用于野外大视场环境下物体的快速定位监测。 关 键 词：双目视觉；摄像机标定；快速标定；大视场；精度验证 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ： ／ ＴＰ２４２．６２ＴＰ３９１ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ２６６４ 　　 　　 犉犪狊狋犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀犳狅狉犫犻狀狅犮狌犾犪狉狏犻狊犻狅狀犿犲犪狊狌狉犻狀犵 狊狊狋犲犿狑犻狋犺犪犾犪狉犲犳犻犲犾犱 狔 犵 ， ， ， ， １２ １２ １２ ３ １２ ， ， ， ， ＷＡＮＧ