[工学]数控机床的结构.ppt

第一章 概论 第二章 数控机床的结构 第一章 概论 第一节 数控机床的基本概念（略） 第二节 数控机床的分类及应用 第三节 数控机床的发展 第二节 数控机床的分类及应用 一、二、三、（略） 四、数控机床的精度与应用范围 四、数控机床的精度与应用范围 1、数控机床的精度 2、数控机床的应用范围 1、数控机床的精度 数控机床的精度主要是指加工精度、定位精度和重复精度。 精度是数控机床的重要技术指标之一。 由于数控机床是以数字的形式给出相应脉冲指令进行加工，数控机床的脉冲当量（即输出一个脉冲，数控机床各运动部件的位移角位移量）就自然地与精度保持了某种联系。 按不同精度等级的数控机床的要求，脉冲当量通常为0.01～0.0001mm/脉冲。 由于数控机床的进给传动链的反向间隙和丝杠螺距误差圴可以进行自动补偿，因此数控机床一般都具有较高的加工精度。 长期实践表明，一般中、小型数控机床（非精密型）的加工精度值约为脉冲当量的10倍，因此数控机床的加工精度通常为0.1～0.001mm。 在一般情况下，定位精度通常是加工精度的1/2~1/3，因此数控机床的定位精度通常为0.05～0.0005mm。 而重复定位精度通常是定位精度的1/2～1/3，因此数控机床的重复定位精度通常为0.025～0.00025。 对于较大尺寸零件一般很注重定位精度， 而对中、小型零件在考核加工尺寸的一致性时，一般更注重重复定位精度。 从总体上说， 由于数控机床的传动系统和 机床结构具有很高的静、动刚度和热稳定性， 机床本身的零部件具有很高的加工精度， 特别是数控机床的自动加工方式避免了操作者的人为误差， 因此，同一批零件的尺寸一致性非常好，加工质量稳定、产品合格率高。 例如在采用点位控制的数控钻床上钻孔时 由于不再需要钻模板和钻套，钻模板的坐标误差造成的影响不复存在， 又因为加工的敞开性改善了钻孔的排屑条件，可以进行有效的冷却， 被加工孔的孔距、孔径尺寸精度和内孔表面质量均有所提高。 在数控机床对复杂零件的轮廓表面进行加工时， 由于编程中已考虑到对进给速度进行控制，保证刀具沿轮廓的切向进给的线速度基本不变，因而可以获得较高的精度和表面质量。 2、数控机床的应用范围 半个世纪以来数控机床的应用范围正在不断扩大，数控技术已经渗透到许多领域。 随着计算机技术的发展，计算机的性能日益提高，而价格却不断下调，因而促进数控机床的价格也不断下降。在原来由于价格因素不能采用数控技术的机床门类也开始大量采用数控技术。 一般情况下目前很难寻找到某一类型的机床或某个领域的设备不宜采用数控技术。 长期以来人们传统观念认为数控机床只适用于加工多品种、小批量以及结构形状复杂的零件时，才能获得良好的经济效益。 目前，人们的观念正在发生变化，一些大批量以及结构形状不太复杂的零件在使用数控机床后，也同样能获得很好的效益。 最典型的大量生产的汽车工业，目前已普遍使用数控机床和设备进行流水生产。 正确的观点应该是在进行工艺分析和成本分析的基础上，认真做好综合经济效益的评估和对比，然后决定是否选用数控机床和设备。 尽管如此，数控机床对于 加工多品种、中小批量以及结构形状复杂的零件， 那些需要频繁改型的产品零件则更具有选用价值。 数控机床的柔性和加工精度的稳定性是其它非数控机床所无法比拟的。 第三节 数控机床的发展 一、机床结构的发展 二、数控系统的发展 三、伺服系统的发展 四、柔性制造单元 一、机床结构的发展 1948年美国帕森公司（Parsons Co.）提出数控机床的概念 1952年帕森与麻森理工学院（MIT）联合研制成功第一台立式数控铣床 1955年产业化 NC?CNC?加工中心?FMS?CMS 单轴点位控制?五轴及以上联动?五面体 高速化、高精度化、高智能化 1、NC、CNC 2、数控加工中心 3、五面体加工中心 4、工业机器人和工件交换系统 5、虚拟轴机床 1、NC、CNC 2、数控加工中心 20世纪60年代初期，在一般数控机床的基础上开发了数控加工中心 图1-10 立式镗铣加工中心 图1-11 卧式镗铣加工中心 3、五面体加工中心 20世纪70年代后期，在加工中心的基础上发展了五面体加工中心 图1-12 龙门式五面体加工中心 它的设计思想是为了在一次装夹中完成除了安装底面以外的所有表面及表面的精密孔系加工。 由于采用了 刚性极好的床身、立柱等结构（有些五面体加工中心采用了龙门式结构）和 立式/卧式转换主轴部件或立式/卧式一体化主轴部件， 对于箱体类零件、汽车复盖件、船用柴油机缸体等工件具有很高的加工精度、机床利用率和综合经济效益。 这是由于五面体加工中心使切削时间占总时间的比例成倍增加，并大幅减少了切削准备时间和测量时间的结果。 图1-13 可调轴线位置的万能主轴部件 4、工业机器人和工件交