[工学]玻璃横切结构及人机界面系统设计.pdfVIP

第一章概述 1.1 我国玻璃市场现状 玻璃装饰建材产品在日常生活中已得到了广泛使用。但是，就我国目前的浮法玻璃生产技术而 言，除了合资生产线达到国际先进水平外，其余均属一般水平，与国际先进水平相比存在着较大差 距。国家每年需要花大量外汇从国外进口大量优质浮法玻璃，以满足国内建筑业，装饰，装修和玻 璃深加工业对优质浮法玻璃的需求。1994 年，全国优质浮法玻璃产量占总产量的 5.5%，经综合分析 预测，本世纪末我国浮法玻璃需求量为 1.4 亿重量箱，其中，优质浮法玻璃需求量为：交通运输业 850-900 万重量箱， 建筑业 1250－1300 万重量箱， 制镜业 300－350 万重量箱， 市场及其他 400－450 万重量箱，出口 600－700 万重量箱，供给 3400－3700 万重量箱。占总产量的 24.3%－26.4%.我们 应抓紧机遇，建设具有当代国际先进技术水平的浮法玻璃生产线，推进我国平板玻璃工业技术进步， 生产出优质浮法玻璃，满足日益增长的市场需求，参与国际竞争，缩小我国浮法玻璃技术与国际先 进水平的差距。 1.2 我国浮法玻璃技术与国际先进水平的差距 我国浮法玻璃技术与国际先进水平的差距表现在软件上是指浮法玻璃生产线各部分的自动控制 能力和全线自动控制程度和水平。对于浮法玻璃的生产来说，高水平的自控可以最大限度的消除认 为因素对玻璃质量的影响，从而达到稳定，高质量的生产。国内的浮法玻璃生产线一般都是以半经 验半技术自控，自控程度和自控水平较低。 1.3 高精度玻璃切割的必要 在加工浮法玻璃的过程中,高精度的玻璃切割作为加工的第一道工序是必不可少的。 平板玻璃生 产线是连续型生产线。原料在经过了熔化、成形、退火后成为连续的带状玻璃带。这条玻璃带必须 经过在线切割才能满足包装与市场的需求。横切机就是玻璃在线切割必不可少的设备之一。它的设 备形式、控制原理及与生产的匹配性直接影响了成品玻璃板的几何质量。平板玻璃生产线的特点是 连续性和大规模，但是由于缺乏行之有效的控制方法，横切机切割质量的检测和调节一直是由人工 来完成的。由于人工检测调节的间歇性、经验性和不确定性，玻璃切割质量的控制不能很好的针对 工况的变化，同时又加重了工人的劳动强度。而横切机的切割系统是一个离散、滞后、非线性不确 定的系统。传统的控制方法又很难满足它的控制要求。采用先进的智能控制技术可以将这一问题较 好的解决。 1.4 玻璃横切机的分类 由于目前各种工艺设备研究都相对独立, 造成了横切机名称与特征上的混乱与界限不明确的现 状。以下是从平板玻璃横切机的工作原理和结构形式方面对其进行的分类。 玻璃带为运动的带状物体, 运动速度为 V L。为了保证成品玻璃板为矩形, 横切机的切刀必须 同时具有纵向与横向两个方向的运动 (如图 1 所示)。纵向运动使切刀与玻璃带保持运动同步, 即 纵向运动速度 V Z 与玻璃带运动速度 V L 保持一致; 而横向运动则使切刀完成切割工作, 其运动速 度为 V H。 切刀的横向运动速度 V H、刀口压力和刀刃状况决定了切痕的切口情况; 切刀的纵向运动速度 V Z 与玻璃带运动速度 V L 的一致性与否, 则决定了切痕轨迹的几何形状。 切刀两个方向的运动可以分别进行控制, 也可以由切刀的工作运动分解形成, 即 V Z 和 V H 可 由切刀的工作运动速度 V Q 及它与横向运动方向的夹角Α而确定, 并由此而决定了横切机机械运动 机构的组成方式。 根据横切机上用以承载切刀工作机构并担负其工作运动导轨作用的横梁与玻璃带输送辊道 (玻 璃带运动方向) 的相互位置关系, 横切机机械运动机构的组成方式可以分为垂直式与斜置式。 垂直式横切机的切刀在工作运动过程中, 其横向运动与纵向运动分别由不同的运动执行机构来 实现的。在运动控制系统的作用下, 横向运动速度与纵向运动速度应分别满足玻璃切割工艺与随玻 璃带同步运动的基本要求, 从而实现切刀对玻璃带的正确切割。 斜置式横切机切刀的横向运动与纵向运动, 是由沿斜置横梁运动的切刀的工作运动分解形成 的。横向运动速度和纵向运动速度的比例关系, 按照控制对象的不同, 由实际工作要求决定, 可以 采用角度调节方式或速度控制方式实现。下面将分别对垂直式和斜置式横切机的机械运动机构的组 成方式及其基本工作原理进行分析说明。 1.4.1 垂直式玻璃横切机 如前所