[工学]电机及拖动基础顾顺谷第二章.pptVIP

（二）单波绕组 单波绕组的特点 1）同极下各元件串联起来组成一条支路，支路对数为1，与磁极对数无关,即a=1； 2）当元件的几何形状对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线，支路电动势最大； 3）电刷数等于磁极数； 5）电枢电流等于两条支路电流之和。 4）电枢电动势等于支路感应电动势； 问题：为什么电刷放置在磁极轴线位置？ 第四节 直流电机的励磁方式及磁场 一、直流电机的励磁方式 1、他励直流电机——励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而是由 其他直流电源对励磁绕组供电。 2、并励直流电机——励磁绕组与电枢绕组并联。 3、串励直流电机——励磁绕组与电枢绕组串联。 4、复励直流电机——两个励磁绕组，一个与电枢绕组并联， 另一个与电枢绕组串联。包括积复励、差复励 二、直流电机的空载磁场 直流电机的空载磁场是指电枢电流等于零或者很小时，由励磁磁动势单独建立的磁场。 主磁通φ0：绝大部分经主磁极、气隙和电枢铁心，这部分磁通同时与励磁绕组和电枢绕组交链。 漏磁通φσ:还有一部分磁通，不经过气隙、不进入电枢铁心，仅交链励磁绕组本身。 气隙中主磁场磁通密度的分布 磁化曲线 在两极间的几何中性线处磁密等于零。 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 当直流电机带上负载以后，在电机磁路中又形成一个磁动势，这个磁动势称为电枢磁动势。 此时的电机气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同产生的。电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。 若电刷在几何中性线上，电枢磁动势轴线总是与电刷轴线重合，与磁极轴线互相垂直。 若电枢槽内仅嵌放一个元件，其轴线与磁极轴线垂直。元件有Ny匝，元件中电流为ia，则元件边产生的磁动势为iaNy。其产生的磁场分布见下图a：若不计铁磁压降，则： faxy = iaNy/2 -τ/2 ＜x＜τ/2 faxy = -iaNy/2 τ/2 ＜x＜3τ/2 每极下有4个元件边，均匀分布在电枢表面，则存在4个矩形波磁动势波形，位移1个槽距，叠加起来，可得1个每级高度为iaNy安培、阶梯数为2的阶梯波形： 设N为电枢绕组的总导体数，S为元件数，P为极对数，τ 为极距，Da为电枢直径，则阶梯级数为： 阶梯波或三角波的幅值为： 线负荷：A= Nia/πDa 为电枢表面单位周长上的安培导体数 若忽略铁心磁压降，即可求出电枢磁场的磁密沿电枢表面的分布 Bax=μ0 × Fax /δ 由于极靴下的气隙变化不大，极间气隙较大，所以极间电枢磁场大为削弱，曲线呈马鞍形： 2、电枢反应呈现去磁作用 主磁极磁场B0x=f(x)及电枢磁场Bax=F(x)，将沿着电枢表面各点相加，得到负载时气隙内合成磁场分布曲线Bδx=f(x): 1、负载时气隙磁场发生畸变 电动机运行时：物理中性线逆电机旋转方向离开几何中性线α角。 发电机运行时：物理中性线顺电机旋转方向离开几何中性线α角。 第五节 感应电动势和电磁转矩的计算 一、感应电动势的计算 直流电机无论作电动机运行，还是发电机运行，电枢内部都感应产生电动势。 式中，n—电枢的转速；p—极对数。 根据电磁感应定律： 一个匝数为Ny的元件中感应电动势平均值为： 每条支路串联元件数为S/2a，支路电动势的平均值为： 对制成的电机，Ce=pZ/60a为一个常数，称为电动势常数 若不计饱和影响，有 其中Kf 为比例常数 这样，感应电动势的计算公式可表示成： Ω为机械角速度 二、电磁转矩的计算 设气隙某处磁密为Bδx ，元件匝数为Ny ，则元件边中含有Ny根导线，元件边的有效长度为l，元件中的电流为ia。则： 设电枢直径为Da，则电磁力fx产生的电磁转矩为： 若元件数为S，则电枢表面dx段上共有元件边数为2S/πDa×dx，dx段电流产生的电磁转矩为： 绕组全部导体数Z=2SNy；电枢总电流Ia=2aia；则： 一个极距内导线电流产生的电磁转矩： 每极下导线电流产生的电磁转矩是相同的，所以电机的电磁转矩计算公式为： 其中 为电机的转矩常数，有 若不考虑磁路饱和，则电磁转矩也可以表示为 其中Gaf=CT Kf 比较电动势公式和电磁转矩公式可知： 上式可知：EaIa为从电源吸收（或发出）电功率；TeΩ为电磁转矩施加在转轴上的机械功率。无论电动机还是发电机，在能量转换过程中，电功率转换为机械功率或机械功率转换为电功率的功率就是EaIa或TeΩ，所以称这部分功率为电磁功率。 第六节 直流电机的运行原理 一、直流电机的基本方程式 （一）电动势平衡方程式 电枢磁动势和励磁磁动势互相垂直，说明这二个绕组的轴线互相垂直，不存在交链作用，也就是彼此间不存在互感。虽然电枢绕组不存在互感电动势，但由于它在磁场中运动