躯体运动的控制.ppt

脊髓的躯体反射 紧张性牵张反射 共济失调 脊髓小脑（旧小脑）病变 意向性震颤 基底节对躯体运动的调节 直接通路（易化） 间接通路（抑制） 多巴胺投射（易化） 基底节病变 帕金森病 * * 黄智慧 博士 2012-4-16 基础医学院生理学教研室 第五节 躯体运动的控制 机器人能否模拟人的动作? 躯体运动的分类 反射运动 随意运动 节律性运动 非随意运动 运动控制系统的组成 产生运动和调节运动 每个层次分工不同. 三个层次：高，中，低 脊髓在躯体运动中的作用 脊髓反射弧要素： 感受器 中间神经元 感觉神经元 运动神经元 肌肉组织 （梭外肌纤维) (梭内肌纤维) 肌纤维分类 运动单位 一个运动神经元 所支配的所有肌纤维 梭外肌纤维 梭内肌纤维 感受器 肌梭 腱器官 肌梭组成 梭内肌纤维 感觉运动神经纤维 核袋纤维 核链纤维 粗、胞核于中央 细、胞核呈链状 肌梭的神经控制 感觉传入末梢 运动神经元 （梭外肌纤维) (梭内肌纤维) 与梭外肌并联关系 肌肉长度检测系统 梭外肌牵拉时 肌梭牵拉 感觉末梢兴奋 肌肉长度检测系统 梭外肌收缩时 肌梭牵拉减少 感觉末梢兴奋减弱 肌梭反射(Muscle spindle reflex) 肌梭的功能 感受和检测肌肉长度及其变化 Golgi 腱器官 胶原纤维 感觉传入末梢. 肌肉和肌腱的连接部位 Golgi 腱器官反射 腱器官的功能：感受梭外肌主动收缩的张力变化 肌梭和腱器官的区别 肌梭 腱器官 检测肌肉长度 检测肌肉主动收缩张力变化 兴奋α运动神经元 抑制α运动神经元 被动牵拉 主动收缩 肌牵张反射 位相性牵张反射（膝跳反射、腱反射） 紧张性牵张反射 屈肌反射 膝跳反射 缓慢持续牵张肌肉引起的牵张反射 维持机体站立姿势 屈肌反射 脊髓横断和脊休克 1. 脊髓动物 （C5） 2. 脊休克（定义） 3. 脊休克（成因） 脑干对躯体运动的调节 低位脑干对肌紧张的调节 去大脑僵直（定义） 脑干易化区和抑制区 A,B,C 去皮质僵直； D 去大脑僵直 脑干的姿势反射 1.颈紧张反射和迷路反射 （头部空间位置改变） 2.翻正反射(中脑) 视觉、迷路、颈翻正反射 小脑对躯体运动的调节 小脑对躯体运动的调节 1.前庭小脑（古小脑） 2.脊髓小脑（旧小脑） 3.大脑小脑（皮层小脑/新小脑） 维持躯体平衡 通过调节肌紧张，躯干和肢体活动、随意运动 参与随意运动的计划和时序安排 *