过程控制及仪表电子教案课件-第二章 基型控制器.ppt

第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 软手动操作电路是积分电路硬手动操作电路是比例电路 手动操作电路分为软手操和硬手操两种方式，是在PI电路中附加手操电路来实现的，如图1-2-13所示。图中S1、S2为联动的自动、软手操、硬手操切换开关，S41、S42、S43、S44为软手操扳键，Rs为硬手操电位器。 第二章 基型控制器 软手动操作电路是积分电路硬手动操作电路是比例电路 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 标定调整电位器 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 * * 辽宁科技大学电信学院 过程控制及仪表 第二章 基型控制器 基型控制器又称基型调节器，对来自变送器的1-5V直流电压信号与给定值相比较所产生的偏差进行PID运算，输出4-20MA（DC）直流控制信号。 一、基型控制器介绍 调节器在控制回路中的位置？ 第二章 基型控制器 基型控制器组成：由控制单元和指示单元组成。见图2-1。 第二章 基型控制器 ?控制单元： 输入电路(偏差差动和电平移动电路)、PID运算电路(由PD与PI运算电路串联)、输出电路(电压、电流转换电路)以及硬、软手操电路； 指示单元： 测量信号指示电路、设定信号指示电路、内设定电路。 调节器的信号： 输入信号、内设定信号：1～5V直流电压； 外设定信号：4～20mA直流电流，（它经过250Ω精密电阻转换成1～5V直流电压） 调节器的工作状态： “自动”、“软手动”、“硬手动”及“保持”四种。 第二章 基型控制器 “自动”状态： 测量信号与设定信号通过输入电路进行比较，由比例微分电路、比例积分电路对其偏差进行PD和PI运算后，再经过电路转换为4～20mA直流电流，作为调节器的输出信号去控制执行器。 “软手动”状态： 可以通过选择键位调节器处于“保持”(即它的输出保持切换前瞬间的数值)状态，或使输出电流可按快或慢两种速度线性地增加或减小，以对工艺过程进行手动控制。 “硬手动”状态： 调节器的输出与手操电压成比例，即输出值与硬手动操作杆的位置一一对应。 第二章 基型控制器 在基型控制器基础上增设附加电路可构成各种特种控制器，如抗积分饱和控制器、前馈控制器、输出跟踪控制器、非线性控制器、也可附加某些单元具有报警、限幅等功能。 基型控制器有两个品种：全刻度指示控制器和偏差指示控制器。 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 二、输入电路—偏差差动电平移动电路 第二章 基型控制器 组成：由IC1 及电阻组成。 输入：Ui-Us 。 输出： Uo1 ，以 UB 为参考电压。 作用：1). 将（Ui-Us） 后放大两倍反相以Uo1 输出，即 Uo1= -2(Ui-Us)。 2).电平移动。将以零伏为基准的输入信号转换为以 UB 为基准的输出信号Uo1。 电平移动的目的：使IC1工作在允许的共模输入电压范围内。 电路分析： 同相输入端等效电路 反相输入端等效电路 第二章 基型控制器 三、PD电路 组成：IC2 、 CD 、 RD 、 S； 输入信号： ?Uo1 ； 输出信号： ?Uo2,送PI电路； 作用：对Uo1进行PD运算， 可设置T D 、 KP （或比例度），见图2-5。 T D为微分时间； KP为比例系数。 无源比例微分电路 S置断时，切除微分，只有比例作用 比例运放电路 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 第二章 基型控制器 定性分析： ΔUo1阶跃时，t0+时CD电压不能 突变，ΔUo1全部加到IC2同相端， 随着CD充电，UCD从零按指数规律 上升，ΔUT按指数规律下降，当CD 充电结束时，CD上电压与R9.1k电阻 上电压相等. ΔUT（∞）= 1/n*ΔUo1， 并保持不变。 ΔUo2与ΔUT的关系：ΔUo2 = αΔUT ΔUo2与ΔUT的曲线变化形状相同。 无源比例微分电路 S置断时，切除微分，只有比例作用 比例运放电路 n=10 可改变比