现代控制理论-北京工商大学计算机与信息工程学院.PDFVIP

《现代控制理论》 实验指导书 北京工商大学计算机与信息工程学院 实验一 线性系统的时域分析 一、 实验目的 掌握用MATLAB 控制系统工具箱进行线性定常系统的时域分析、能控性与能观 性分析、稳定性分析的方法。 二、 实验要求 完成指导书规定的实验内容，记录并分析实验结果，写出实验报告。 三、实验内容 1．已知系统的状态模型，求系统在单位阶跃输入下的各状态变量、输出响应曲线。  x 0.5572 0.7814 x 1 x          例： 1   1  u, y 1.9691 6.4493 1 。      x 0.7814 0 x 0 x 2   2   2       键入：a = [-0.5572, -0.7814; 0.7814,0]; b = [1; 0]; c = [1.9691, 6.4493]; d = 0; [y, x, t]=step(a, b, c, d); plot(t, y); grid （回车，显示输出响应曲线。） plot(t,x); grid （回车，显示状态变量曲线。） 或plot (t, x (:, i)); grid （回车，显示第i 个状态变量曲线。）  x 0 1 x 0 x          （1） 1   1  u, y 1 2 1       x 2 3 x 1 x 2   2   2        x 0 1 1 0     x   x 1         x 1     x 1  （2） x2 0 0 1 2  0 u, y 4 5 1 2              x    x  x 6 11  6 3 1 3 3           2